一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导...

本发明公开了一种快速简单、结果准确的估评和分选锂离子电池单体或电池组性能的方法。按照下述步骤进行：首先取锂离子电池或电池组在分容过程中一个完整的充放电过程，记录下充电过程中恒流和恒压充电时间；然后将上述所得恒流充电时间除以恒压充电时间，...

本发明涉及锂离子电池直流内阻测量技术领域，具体是指根据锂离子电池和电池组在充放电开始或结束时的瞬间电压突变差值和瞬时电流计算电池直流内阻，并根据该直流内阻确定电池性能的方法。具体步骤如下：(1)在锂离子电池充放电过程中在线监测流经多个电...

本发明属于金属表面处理领域，提供了一种铝阳极氧化膜着色封闭一步处理的方法。首先是着色封闭处理液的配制：在去离子水中加入镍盐、氟化物、氟钛酸、六次甲基四胺、络合剂以及粉霜抑制剂，使各成分达到一定的浓度，然后调pH值为5～6，再加入有机添加...

一种三根拉带平行布置的安全气囊，用于在车辆碰撞时保护乘员安全；它的气袋内设有A拉带和B拉带，两拉带的前端分别固定在气袋前端面两侧，两拉带与气袋前端面的固定线相平行，两固定线竖向布置并位于气袋前端面用以约束乘员头部的部位，A拉带和B拉带长...

本发明公开了一种基于压电阻抗测量的钢管混凝土管壁界面剥离监测方法：在钢管混凝土构件的钢管表面粘贴压电陶瓷片作为自驱动自感应器；对压电陶瓷片施加交流电压，得到不同频率的输入电压信号与输出电流之比即机电耦合系统的阻抗；利用GPIB数据总线将...

本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经过结合单层感知器...

本发明公开了化学结构式I所示的1-(1，2，4-三唑-1-基)-2-芳基-2-烷基醇的制备方法：其中，R选自：CH3、CH2CH3、CH2CH2CH3或CH2CH2CH2CH3；X＝2-氯、4-氯或2，4-二氯；1-(1，2，4-三唑-...

本实用新型公开了一种分布式光伏发电与建筑冷热源耦合系统，多组铺设在不同建筑当阳面和建筑层的光电池板(9)各自配套对应串联有DC-DC变换器(10)，各个DC-DC变换器(10)各自串联有蓄(供)电控制器(11)，每个蓄(供)电控制器(1...

汽车前纵梁结构，公开了一种新型自适应汽车碰撞吸能的前纵梁结构。它将前纵梁结构分成四段，具体为：第一段为纵梁最前段，为碰撞时纵梁最先发生变形的区域；第二段为不变形区域；第三段为强度可变区域，碰撞时可变形；第四段为不变形区域，并在其内部填充...

本发明公开了一种装配式纤维混凝土组合桥面结构及其施工方法，该组合桥面结构包括钢桥面板层，钢桥面板层上方覆设有装配式纤维混凝土层，装配式纤维混凝土层的本体为现浇纤维混凝土层，其中嵌合有多块预制纤维混凝土板，预制纤维混凝土板周围布设有咬合于...

本发明公开了一种果胶修饰的磁性纳米吸附剂，所述磁性纳米吸附剂包括磁性纳米粒子基体，所述磁性纳米粒子基体表面包覆有果胶；本发明的果胶修饰的磁性纳米吸附剂为纳米级球形微孔颗粒，具有尺寸小，比表面积大等特点，使得吸附容量高于其它类似的吸附剂；...

本发明公开了一种基于蜂窝吸能结构的柱体碰撞防护装置，针对车辆与道路边建筑立柱、道路桥梁桥墩等发生碰撞时可以对乘员、车辆以及立柱或桥墩起到保护作用。当车辆直接与立柱或桥墩发生碰撞时，由于二者刚度较大，可在瞬间产生极大的作用力，危及乘员的生...

本发明公开了一种梁端布置网状钢筋的混凝土梁。在对称集中荷载作用下，矩形截面简支梁的主应力迹线在近支座剪弯区段(1)为网状，梁在此区段易发生斜截面破坏。在此区段布置网状钢筋，能增大约束力，提高梁斜截面的承载力，有效防止剪压区混凝土提前压碎...

一种建筑结构表面风压测试装置及测试方法。设有一个由薄壁壳体、底盘、顶部的受荷面板密封而成的薄壁空腔盒体，薄壁空腔盒体内设有微型力传感器，微型力传感器的上部通过连接件与平衡盘连接，其下部与底盘固定，在空腔盒体侧面设有与参考压力系统连通的管...

本发明公开了一种车载式路基压实度快速测定仪，包括检测装置和拖车，所述的拖车包括车架、车箱和行走机构，所述的检测装置包括加载油缸、测定装置、油源、电源和数据处理单元，所述加载油缸的上端安装在车架上，所述的测定装置安装在加载油缸的下端，所述...

本发明公开了一种车载式路基压实度快速测定仪，包括检测装置和拖车，所述的拖车包括车架、车箱和行走机构。检测装置加载油缸的上端安装在车架上，测定装置安装在加载油缸的下端，加载油缸与油源连接，油源向加载油缸输送压力油，对测定装置加载检测压力；...

本发明公开了一种感应滤波电力机车车载牵引变压器。所述感应滤波电力机车车载牵引变压器的一次绕组为高压绕组；二次绕组分为牵引绕组和感应滤波绕组；变压器采用两铁芯柱结构，牵引绕组绕制在每个铁芯柱的内层，感应滤波绕组绕制在牵引绕组与高压绕组之间...

本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，包括毛刷本体、毛刷驱动电机和传动箱，所述毛刷驱动电机通过传动箱与毛刷本体相连，所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体平衡的平衡调节装置。该中央空调风管清扫机器人...

本发明公开了一种预应力超高性能混凝土连续箱梁桥，该连续箱梁桥包括桥墩和超高性能混凝土箱梁，箱梁在桥梁纵向采用全体外预应力体系或部分体外预应力体系；超高性能混凝土箱梁主要由顶板、底板、腹板和横隔板组成，顶板、底板、腹板和横隔板中至少有一种...