本发明公开了高压输电线路除冰巡线机器人的自主越障规划方法，包括如下步骤：步骤1：利用安装在机械臂末端的激光雷达探测环境信息，获得机器人运行前方障碍信号；步骤2：根据机械臂末端当前位置与期望位置的差值和当前情况下的障碍信号，利用模糊规划器...

一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构由转向节、连杆和装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴...

本发明提出了一种基于拉格朗日插值的SAV报文估计算法，算法的主要特征有：本算法用以处理SAV报文传输过程中出现的报文丢失或延迟情况，按照规定的算法步骤对报文丢失情况进行判断，确定报文丢失场景，对于丢失或延迟报文，根据其周围报文采样值或估...

本发明公开了一种微电网多逆变器并联电压不平衡补偿方法，该方法包括不平衡补偿环、功率下垂控制环及电压电流环三个部分。在传统功率下垂控制基础上，通过检测三相负序电压和电流，并引入一个负序无功电导Q--G不平衡下垂控制环，合成并修正指令电流参...

本发明公开了一种具有语音控制和哼唱检索功能的多媒体播放方法及装置，方法步骤如下：用户选择工作模式，采集语音数据并预处理，语音控制模式下，将语音数据与语法规则上传至语音识别服务端进行语音识别，根据识别结果进行播放控制或者资源管理；哼唱检索...

本发明具体涉及一种对激光熔覆过程进行实时在线检测的方法。传统的在线检测方法，需要由专门计量机构对仪器进行标定，既增加费用，也十分不方便。本发明提出了一种用试样直接与试验过程中获取的信息进行对比标定的激光熔覆过程在线检测方法。在试验标定时...

使地埋管换热器排热和取热平衡的主动恢复系统与方法，该系统包括地埋管换热器、地埋管循环泵、地埋管循环泵变频控制器、新风机组、新风机组变频控制器、地埋管支路温度传感器、新风机组供回水支管温度传感器、室外温度传感器、主动恢复系统控制器，所述主...

本发明涉低频或超低频隔振器领域，具体涉及一种屈曲板型准零刚度隔振器。为了解决现有的准零刚度隔振器存在的不能主动预设系统的准零状态，使用隔振对象单一，并且结构不够紧凑，使用寿命较短，可靠性差的问题，本发明提供了一种屈曲板型准零刚度隔振器，...

本发明涉低频隔振器领域，具体涉及一种滚球型准零刚度隔振器。为解决对被隔振设备毫米级范围内的微幅振动隔振比较困难的问题，本发明提供了一种滚球型准零刚度隔振器，包括底座、上盖和连接件，核心结构包括具有负刚度的水平弹性件、具有正刚度的竖直弹性...

本发明具体涉及一种对激光表面淬火过程进行实时在线检测的方法。传统的在线检测方法，需要由专门计量机构对仪器进行标定，既增加费用，也十分不方便。本发明提出了一种用试样直接与试验过程中获取的信息进行对比标定的激光淬火过程在线检测方法。在试验标...

一种污泥深度脱水的预处理，首先用无机酸将浓缩污泥的pH调节至2-6；然后按1kg污泥干重投加0.3-0.8mol过硫酸盐的比例向调节好酸性的浓缩污泥内加入过硫酸盐，搅拌均匀；再将加有过硫酸盐的污泥在功率为320-800W的微波下处理3-...

一种抑制碱-骨料反应的三元组分胶凝材料设计方法，包括以下步骤：（1）根据因子设计法原理，建立三元组分胶凝材料组成与碱-骨料反应膨胀率的回归方程；（2）选取三元胶凝材料组分进行试验；（3）采用坐标转化关系，利用现有的直角坐标系下的等高线制...

一种单向耗能支撑构件，包括主支撑杆、单向耗能件、端部连接耳板、拉杆，所述单向耗能件由∏型连接件、E型连接件、螺栓连接副构成，所述∏型连接件由第一端板、两平行板、贴于两平行板表面的摩擦元件构成，第一端板与两平行板连接，两平行板上开有腰形螺...

本发明公开了一种具有快速功率响应能力的定频直接功率PWM变换器控制方法，本方法将直接功率控制策略和空间矢量调制技术相结合，并且加入了具有快速功率响应能力的定频直接功率PWM变换器控制方法。这种控制方法是利用动态过程中的有功功率给定值和其...

本发明涉及一种基于商品森林体系的个性化美食推荐方法，包括以下步骤：(1)对该体系进行以下的概念的定义：(2)UserCF计算用户评分；(3)ItemCF计算用户评分。本发明结合用户当前所处位置、用户偏好以及行为习惯等，为之推荐满足用户需...

本发明公开了一种汽车乘员约束系统的模糊可靠性评估方法，该方法基于响应面法，首先运用概率模型对汽车乘员约束系统中存在的一些不确定性参数进行描述，同时建立汽车乘员约束系统的二次响应面近似模型，通过响应面模型的多次迭代更新，能够高效快速地计算...

本发明公开了一种能够测量太阳精确位置的太阳位置光电追踪传感器，它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量，经过微机处理后输出控制信号，这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后，利用光学系统提高传感器...

本发明公开一种永磁直驱式风力发电系统变流器的开路故障诊断方法，用于检测直驱式风电系统中变流器的某一个IGBT的开路故障，并判断故障器件所在位置。本方法包括故障的检测和故障的定位两个方面，依据故障时电流的变化特性，通过电流park变换矢量...

本发明公开一种基于计算反求的混凝土材料动态本构参数识别方法。该方法综合利用混凝土的分离式Hopkinson压杆（SHPB）试验和相应的有限元分析模型，以试验测量和数值计算的反射波和透射波响应的最小误差函数作为反求目标函数，通过基于优化的...

本发明公开了一种微型盾构机姿态调整装置。为了解决现有微型盾构机和微型盾构机试验台由于挖掘隧道空间狭小，没有管片支承结构，不能有效实现盾构机姿态调整的问题，所述微型盾构机姿态调整装置包括分力支撑、与分力支撑固定相连的基准板、以及球靴；所述...