本发明公开了一种识别复合材料参数的方法，其包括以下步骤：步骤1、根据有限元仿真模型中拟采用的复合材料模型，将复合材料模型中需要输入的参数分为可通过标准试验直接或间接测得的材料参数T和只能通过试错方法确定的参数X两组；步骤2、进行标准材料...

本发明属于家用电器配件技术领域，涉及一种智能手机充电或长时间使用时能够降温小配件。该配件主要包括以下部分：棉纤维、化纤或其混纺、无纺布外袋，具有隔水隔汽功能的PVC、与或PP、PE薄膜内袋，Ba(OH)2·8H20和NH4NO3或NH4...

本发明公开了一种LLCCL型NPC逆变器控制系统及二自由度逆变侧电流谐振抑制方法，该逆变器的主拓扑包含中点箝位型三电平逆变电路和LLCCL型滤波器，不仅能够有效提高系统等效开关频率，降低滤波电感的感值，提高逆变器的能量密度；还能更好地抑...

本发明公开了一种直流微电网双向AC/DC变换器并联系统控制方法，包括二次纹波抑制、低电压偏移均流控制和电压电流双闭环控制。通过引入二阶带阻滤波器，有效滤除直流微网中的电流和电压中的二次纹波分量，防止经过反馈引入到控制环导致并网电流畸变；...

本发明公开了一种智能空瓶检测机器人瓶底定位方法，包括以下步骤：(1)瓶底图像预处理；(2)重心法获取瓶底圆心大致位置；(3)以重心为圆心径向扫描，根据瓶底防滑纹的几何特征，获得瓶底图像的防滑纹位置信息并引入权重算子，去除干扰点；(4)对...

本发明公开了一种苝醌染料的制备方法，将萘酚原料与氧化剂在有机溶剂的水溶液中氧化偶联，再经酸析、结晶制得所述的苝醌染料；所述的氧化剂为为高锰酸及其盐；所述的有机溶剂为四氢呋喃、C1～4醇的至少一种；其中，有机溶剂和水的体积比为1∶1～2。...

本发明公开一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人，包括车架，所述车架上安装有行走自适应机构、清洁机构和推力吸附机构；所述行走自适应机构包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适...

本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上...

本发明公开了一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法及系统，所述电机为盘式双转子对转永磁同步电机，所述控制方法为：首先检测电机两个转子的位置和转速，以及电机的实际电流，基于传统动态主‑从控制方法计算电机动态主‑从控制d轴和q轴调制电压...

本发明公开了一种采用高频链矩阵变换器的V2G充电器及其控制方法，V2G充电器包含网侧滤波器、高频链矩阵变换器、单相桥式全控整流器以及电池侧滤波器，所述高频链矩阵变换器包括三相‑单相AC/AC矩阵变换器和高频变压器T，所述网侧滤波器、三相...

本发明公开了一种直流输电系统直流侧谐振的有源阻尼控制装置及方法，该装置包括：谐振阻尼控制单元，用于通过控制谐振阻尼控制系数控制该直流输电系统直流网络的谐振阻尼，获得第一输出信号；直流稳压控制单元，用于控制该直流输电系统的直流稳压，获得第...

排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法，该系统包括室外空调设备、空气源热泵热水机组室外设备、排风设备侧静压箱、室外设备侧静压箱和能量梯级利用系统控制器、至少一个变频排风设备和多个风阀。本发明还包括能量梯级利用系统的控制方法。本发...

一种抱桶式自动上料装置，用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾，包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂...

本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成...

本发明涉及一种Fe掺杂生物炭负载TiO2复合材料的制备方法与用途，该复合材料以生物炭为基体，基体表面负载焙烧的Fe掺杂TiO2。制备的具体步骤为：制备的顺序是先将生物质粉末浸入到钛酸四正丁酯、硝酸铁和无水乙醇水溶液中，再制备Fe掺杂的生...

本实用新型公开了一种单向预应力超高性能混凝土薄壁箱梁标准节段，包括桥面板、腹板、底板、横隔板、体内预应力束、体外预应力束，桥面板和底板相对设置，通过两侧分别连接腹板形成贯通的标准节段，横隔板与标准节段内壁连接且垂直于桥面板，还包括纵肋、...

本实用新型涉及环卫机械领域，特指混联式plug‑in混合动力洗扫车的动力驱动系统，所述动力驱动系统包括有发动机、全功率取力器、分动箱、动力电池组、驱动电机、发电机和驱动电机控制器、变速箱、转矩耦合器、驱动桥、洗扫组件以及洗扫组件离合器，...

本发明属于模塑成型设备领域，具体提供了一种纤维格栅模塑成型一体机，包括：安装于机架顶端的编织装置，安装于机架左右两侧的注塑装置，安装于机架中部的模具，安装于模具后侧的压紧排气装置，安装于模具底面及左右两侧的加热与冷却装置，安装于模具底侧...

本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安...

本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法、模型及方法，根据单定子双转子盘式对转永磁同步电机的结构，建立两相静止坐标系下盘式对转电机的定子电流状态方程，计算电流矢量，然后根据静止坐标系下电压矢量、电流矢量及...