本发明公开了一种基于单视角点云特征提取的焊缝识别方法及系统，涉及焊接识别技术领域，包括步骤：获取当前视点下的工件三维清洗点云数据集；获取各个单一点云对应的球体邻域点云集合，获取单一点云对应的单点云几何特征；采用聚类算法对特征向量集合中的...

本发明公开了一种基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法，系统包括：静压气体轴承、样品容器承载柱和车载平台；样品容器承载柱装设于轴承的顶端；轴承置于车载平台；静压气体轴承中空形成互相独立通过节流孔连接的稳压腔和均压腔；均压腔一端...

本申请属于合金制备技术领域，更具体地，涉及颗粒增强镁基复合材料的模块化半固态成形方法及系统。通过将液态镁合金熔体与增强体颗粒进行模块化混合，先在高于镁合金液相线温度的条件下于第一模块混合室中以第一转速混合第一时间，然后输送至预热的第二模...

本发明公开了一种多线型焊缝提取方法及系统，涉及焊接提取技术领域，包括步骤：基于单一点对应的点云邻域多维特征向量和类型标签构建数据集并进行模型训练、验证及测试，获取焊缝点识别机器学习模型，并结合多尺寸的预测模块进行焊缝提取。本发明提供的方...

本发明公开了一种基于vGPU的工作流任务调度方法，通过对vGPU资源池建模、多用户工作流任务建模，构建多目标优化模型，该模型将最小化工作流执行总时间、最小化单个工作流完成时间偏差和最大化vGPU资源池利用率这三个目标构成三维优化问题，这...

本发明公开了一种利用碳纳米管封存铁基纳米颗粒活化过硫酸盐处理抗生素废水的方法，该方法是利用碳纳米管封存S掺杂铁基纳米颗粒催化剂活化过一硫酸盐对抗生素废水进行降解处理，其中碳纳米管封存S掺杂铁基纳米颗粒催化剂S‑Fe@NCNTs是以L‑半...

本发明涉及新能源并网与电机系统设计领域，公开了一种并网用多端口电机系统及其多目标联合优化设计方法。系统采用双馈感应发电机(DFIG)与永磁同步电机(PMSM)同轴结构，设置中隔板实现磁/热/电隔离；两转子通过联轴器相连，形成由PMSM驱...

本发明属于地下结构试验技术领域，提供了一种考虑地层损失的地下结构混合试验系统及控制方法，该系统包括：数值子结构，用于确定当前分析步对应交互边界上的边界节点位移；虚拟试验子结构，用于根据边界节点位移和当前重力计算边界节点力，并结合相似系数...

本发明公开了一种量化微塑料对水体氮循环影响并进行SWAT模型预测的方法，属于水环境模拟与污染生态学交叉技术领域。为解决现有研究多局限于沉积物本身，缺乏在流域尺度上量化并预测微塑料对水体氮循环影响的有效手段的技术问题。本发明首先通过室内模...

本发明公开了一种基于3D视觉的焊缝关键点识别与定位方法及系统，涉及机器人智能焊接技术领域，包括步骤：获取目标工件的RGB图像与深度图像；对所述RGB图像进行图像识别，获取粗识别关键点；获取所述粗识别关键点对应的局部感兴趣区域，对所述局部...

本发明公开了一种基于语义分割网络和深度几何约束的焊缝已焊区域分割方法及系统，涉及焊缝已焊区域提取技术领域，包括步骤：获取待焊接件的RGB图像和深度图像；获取用于标记焊缝已焊区域的矩形检测框和初步掩膜；构建能量模型；采用能量模型对初步掩膜...

本发明公开了一种现场多钢筋建筑构件的端到端钢筋间距测量方法及系统，涉及建筑工程信息化技术领域，包括步骤：采集得到建筑构件点云集；采用点云分割深度学习模型对建筑构件点云集进行识别分割；对构件的点云子集进行层数划分得到钢筋铺设平面层点云数据...

本发明公开了一种基于LLC的ISOP型海底直流变换器系统的控制方法，包括：获取系统总输入电压和各变换器的输入及输出电压；将总输入电压均分至各变换器，得到各变换器的均分电压；将各变换器的输入电压与均分电压比较后经过PI控制，得到各变换器的...

本发明涉及工程防护领域，具体是一种复合耗能单元及在防护结构中的用途、复合耗能装置，该耗能单元包括薄壁管、钢丝网结构和泡沫结构；薄壁管为圆管、方管或多边形管，薄壁管为直管、波纹管或带缺陷的管，薄壁管采用金属或复合材料；钢丝网结构设置在薄壁...

本发明提供了一种面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统，包括：从工件上提取所有焊缝，对焊缝进行聚类得到焊缝分组结果；对焊缝分组结果进行各焊缝簇间的排序以及每个焊缝簇内各焊缝的排序，生成G种满足工艺约束的焊缝施工次序序列；对焊枪...

本发明涉及数据处理技术领域，本发明提供一种基于多感官反馈的注意力引导方法及系统，该注意力引导方法，用于引导用户在远程课堂、远程会议或远程培训中集中注意力，包括：通过摄像头和传感器实时采集用户的行为特征信息，所述行为特征信息至少包括用户的...

本发明涉及电化学催化技术领域，尤其涉及一种木质素C‑N偶联电催化反应体系、产物及应用。该体系包括电解池和设置在电解池中的阳极、阴极、电解液以及反应底物；阳极的表层为PbO2催化层；阴极的表层为负载Pd的TivO2催化层；阴极电位相对于可...

本发明公开了一种基于模糊视角先验的机器人手臂6D位姿估算方法及系统，涉及机器人智能制造技术领域，包括步骤：基于彩色图像与深度图像并结合相机内参获取钢筋点云数据；对钢筋点云数据进行平面拟合分割处理得到当前钢筋层点云平面；将当前钢筋层点云平...

本发明公开了一种碳包覆硫改性的空心管状二氧化锰催化剂及其制备方法和应用，该制备方法包括：将空心管状二氧化锰与三（羟甲基）氨基甲烷溶液混合，加入盐酸多巴胺，制备聚多巴胺包覆的空心管状二氧化锰，与升华硫混合进行热解，得到碳包覆硫改性的空心管...

本发明公开了一种改性煤沥青的制备方法及炭材料的制备方法，改性煤沥青的制备方法，包括以下步骤：将塑化剂、增效剂和添加剂混合，再加入煤沥青，搅拌，升温至140‑160℃，恒温反应，即得到所述改性煤沥青；所述塑化剂包括邻苯二甲酸二丁酯和/或邻...