对材料表面及内部缺陷进行单像素热成像检测的方法及装置，该装置包括激光模块、空间光调制模块、投影镜头模块、光学汇聚耦合模块、热红外单像素探测器与图像重建模块，激光模块产生均匀的激光；空间光调制模块对接收的均匀激光进行空间编码调制；投影镜头...

本发明公开了一种评估水生态系统状态的方法，包括以下步骤：获取目标湖泊的生态指标；获取各个生态指标在不同水生态系统状态分类标准下的隶属度；结合各个生态指标对应的权重进行综合评价，获取目标湖泊在不同水生态系统状态分类标准下的综合隶属度；根据...

本申请涉及一种基于自适应模板的三维网格重建方法，该方法包括：构建三维网格重建模型；获取目标医学图像，通过特征提取模块对目标医学图像进行特征提取，得到多个不同尺度的特征图谱；GCN网格解码模块基于最小尺度的特征图谱构建自适应差分模板网格；...

本发明公开了一种基于数据分析的手术机器人执行质量评估系统，包括底座和主箱体，所述底座的底部转动连接有多个万向自锁轮，所述底座的顶部通过第一气缸连接有支撑板，所述底座的顶部设有对称设置的多个支撑槽，所述支撑槽内固定连接有与支撑板对应的支撑...

本发明涉及固体推进剂回收利用领域，具体是涉及一种丁羟推进剂的降解回收方法。所述丁羟推进剂的降解回收方法，包括：通过加入降解剂使丁羟推进剂中的HTPB粘合剂基体的C=C双键断裂，得到降解后的粘合剂。本发明提供的报废丁羟推进剂的回收方法，与...

本发明涉及人工智能安全领域，具体涉及一种基于非注意区域的可迁移对抗样本增强方法。通过对非注意区域信息的提取，利用非注意信息生成扰动，从而提高对抗样本迁移性的方法。有益效果在于：1、增强对抗样本的迁移性:利用非注意力区域的信息生成对抗样本...

本发明公开了一种基于轨道的桥塔检测机器人行走系统，该基于轨道的桥塔检测机器人行走系统包括轨道、与轨道抱紧的车身、以及设置在车身上的主动轮系和摆臂机构，主动轮系包括驱动器、转动轴、传动轮和传动链，驱动器与转动轴连接，传动轮与传动链啮合传动...

本发明提供一种双有源桥变换器的全功率范围内优化控制方法，该方法基于三重移相控制，通过采集变换器的电压、电流信息，将变换器在全功率范围内的工作状态分成7个工作模式，并求解不同工作模式下双有源桥变换器的移相比组合D<subgt;1&l...

本发明公开一种基于线特征的卷帘快门捆绑调整方法，包括以下步骤：步骤S1：特征线的匹配与检测；步骤S2：初始化特征线；初始化得到特征线的普吕克三维坐标、相机的初始旋转矩阵、初始位移向量以及相机的旋转角速度与平移线速度；步骤S3：计算重投影...

本发明公开了一种内置式永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统，本发明方法包括获取对内置式永磁同步电机注入高频电压信号后的调制高频响应电流信号利用多频自适应陷波器MANF对调制高频响应电流信号进行滤波以提取剩余的直流分量形式的位置误差信...

本发明公开了一种面向交通场景的异常行为检测方法，包括采集交通场景视频数据，建立视频数据集和文本数据集；对视频数据集中的视频数据进行预处理；构建视频数据编码网络和文本数据编码网络，将预处理后的数据、文本数据集分别输入到视频数据编码网络和文...

本发明公开了一种波达方向估计方法及系统，对M1个阵元的均匀线阵的原始接收信号进行特征提取；对所述特征进行虚拟协方差矩阵重构，获取M2个虚拟阵元的输出信号，M2＝M1+N，N为预测的虚拟阵元扩展数目；将所述M2个虚拟阵元的输出信号作为高分...

一种自由活塞式斯特林发电机混合减振系统及其方法，该系统包括减振器，减振器包括被动减振系统和主动减振系统，主动减振系统包括减振器直线电机和减振器控制系统，减振器控制系统包括减振控制器和传感器，传感器与减振控制器连接，减振控制器与减振器直线...

本发明公开了一种基于宽度学习的异质图像变化检测方法，预设异质图像变化检测模型，获取两张待检测的异质图像并对其进行分割，得到多个特征对，特征节点生成及换域模块接收多个特征对并进行特征节点生成和换域，得到两个空间域下各自对应的不同时相特征，...

本申请公开了一种双面组件功率确定方法、装置、电子设备及介质，应用于双面光伏组件技术领域。该方法包括基于双面组件的前、后侧辐射强度确定基础双面系数；基于当前双面组件的安装参数、太阳位置参数和太阳辐射参数确定组件后侧辐射不均匀度，并根据后侧...

本发明公开了一种均质溶剂化结构的低温电解液及其在锂离子电池中的应用，该电解液以介电常数相差较小的环状亚硫酸酯、线性亚硫酸酯、线性羧酸酯为溶剂，使得各个溶剂对Li<supgt;+</supgt;配位争夺能力相近，从而促进Li&...

本申请涉及一种用于医学图像的表面网格重建方法，该方法包括：S1：构建医学图像重建模型，所述医学图像重建模型包括CNN特征提取部分、特征增强与映射部分、GNN形变部分；S2：将获取的3D体素医学图像经过所述CNN特征提取部分，提取目标组织...

本发明属于固体资源化处理领域，涉及一种高效催化剂SCFO的制备合成并活化过氧乙酸以强化污泥厌氧处理过程甲烷产生的方法。具体方法包括：(1)采用溶剂热法结合退火合成多相高效催化剂SCFO；(2)对来自污水厂的剩余污泥进行浓缩处理，并加入催...

本发明“一种双碱刻蚀操纵氮化碳中激子和载流子高效降解多种抗生素的方法”，属于有机废水处理技术领域。发明了一种氢氧化钾和乙二胺双碱刻蚀氮化碳的方法，成功制备出了一种可以对常见抗生素进行光催化降解的复合材料。通过双碱刻蚀策略设计了一个富含氮...

本发明公开了一种基于边缘增强采样的机器人手术多源影像融合方法，使用改进多方向Sobel算子处理输入图像得到初步边缘特征图，利用双编码器对输入图像及初步边缘特征图进行编码，将每阶段编码结果输入边缘注意力增强模块计算出不同阶段边缘特征图的注...