本发明公开了一种基于两阶段搜索的移动机器人局部路径规划方法，包括：在规划坐标系下，通过横向规划与斜向规划生成原始路径集合；对原始路径集合进行障碍物检测后生成候选路径集合，并对其进行评分，选择出一条距离全局路径最近且不与障碍物发生碰撞的路...

本发明涉及化学结构式Ⅰ所示的2‑乙基烷酸的制备方法：在碱和PTC共同作用下，乙酰基乙酸酯经烷基化制得式Ⅱ所示的2‑乙酰基烷酸酯；2‑乙酰基烷酸酯经改良的Clemmenese还原得到式Ⅲ所示的2‑乙基烷酸酯，后者水解制得Ⅰ所示的2‑乙基戊...

本发明公开了一种用于IGBT故障与可靠性测试的电压可调型栅极驱动电路，包括：驱动芯片用于根据PWM控制信号向IGBT输出相应的通断信号；电源模块包括：双模式输出电源用于向不同型号的IGBT提供所需要的不同档位的电压，外加电源用于向IGB...

本发明公开了一种基于紫外固化薄膜的金属转移工艺及其应用。提供硬质硅基晶圆衬底，在光刻胶薄膜上曝光出设计的结构；在光刻胶显影液中进行显影，用氮气吹干，得到设计的光刻胶薄膜结构；在有设计结构的光刻胶薄膜结构表面进行金属化；在去除光刻胶溶液中...

本发明提供一种优质预焙阳极及其制备方法，利用负极石墨化炉中的辅料作为预焙阳极颗粒级配中的的粉料，提供一种能够有效降低预焙阳极电阻率，降低预焙阳极空气反应性，降低预焙阳极CO2反应性的制备方法。

本发明公开了一种利用磁性生物炭基固定化菌剂处理土霉素废水的方法，该方法是利用磁性生物炭基固定化菌剂对土霉素废水进行降解处理，其中磁性生物炭基固定化菌剂包括磁性生物炭，磁性生物炭上负载有土霉素降解菌MB1，土霉素降解菌MB1从养殖废水中筛...

本发明公开了一种新型工程化高密度血管的肝组织支架构建方法，属于再生医学和组织工程技术领域。该方法包括以下步骤：构建Gyroid结构的三维支架模型并筛选出性能最优的Gyroid支架；对所构建的Gyroid支架模型进行求解；证明Gyroid...

本发明公开了一种X射线波带片过电镀金属层后道离子束回刻方法，包括如下步骤：S1)氮化硅隔膜窗口制备：S2)光刻：S3)电镀：S4)离子束抛光：本发明的离子束抛光方法具有高精度和均匀性、无接触和热影响、多种材料的选择性、清洁无残留。本发明...

本申请涉及一种基于网络架构搜索的航空发动机叶片缺陷检测方法，包括：对卷积神经网络和视觉Transformer网络的架构、参数进行统一，并整合为超级网络的架构；构建超级网络的架构搜索目标函数；基于ImageNet数据集以及缺陷检测数据集训...

本申请提出了一种风机叶片微波除冰系统及方法。该方法将充气式柔性微波谐振腔内置于风机叶片的内部空腔，通过调节内部气体的压力来改变充气式柔性微波谐振腔的形状和尺寸，以适应不同形状和尺寸的风机叶片；将微波天线布置在充气式柔性微波谐振腔的外层，...

本发明公开了一种超导电机匹配设计方法、装置、介质及产品，涉及电机技术领域。方法包括：获取超导电机的预设设计参数组和经验参数组；根据设计参数组和经验参数组，确定超导电机的结构参数组；根据结构参数组，利用有限元分析软件确定模拟设计参数组；根...

一种水体中小尺寸微塑料种类和数量的检测方法，先采集待测环境水样并通过小孔径滤膜过滤，将待测环境水样中的微塑料富集在小孔径滤膜表面，利用消解液1微波消解；再加入消解液2对消解罐中剩余的滤膜残渣微波消解，消解结束后通过小孔径无机氧化铝滤膜进...

本发明属于水处理高级氧化技术领域，涉及一种利用少层Mxene锚定纳米零价铁活化高碘酸盐降解水体中四氯苯酚的方法。该方法包括少层Mxene锚定纳米零价铁催化剂的制备，以及将所制备的少层Mxene锚定纳米零价铁加入含四氯苯酚水体中，通过添加...

本申请提供一种考虑车辆底层时延特性的自动驾驶车辆分层横向控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本申请通过分层控制的策略分别减小由于CAN通信延时和执行器滞后产生的不利影响，上层控制器基于LQR控制理论，其有一套固定的设计流程设计简单，计...

本申请提供的一种机器人动态场景下的自主导航避障方法。获取初始导航路径，通过机器人的传感设备获取移动目标点的环境图像；将环境图像输入预先训练的图像识别模型，得到障碍物信息以及道路信息；障碍物信息包括障碍物对应的障碍物类别，障碍物类别包括静...

本申请公开了一种智能桥梁线形检测方法、装置、设备及介质，涉及桥梁检测领域，包括：获取无人机搭载相机对装配式桥梁上预置的若干组标记进行不同方位的拍摄得到的桥面图像；将桥面图像和相机畸变参数输入预设生成式对抗网络以生成校正后图像；利用标记检...

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人，其中变刚度气动软体执行器包括气驱动弯曲件、连接机构、变刚度机构和变形限制件；气驱动弯曲件内部形成有空腔，外部独立气源与气驱动弯曲件内的空腔导通；变形限制件...

本发明公开了一种大跨连续刚构桥的UHPC装饰挂板，包括UHPC装饰挂板主体、摩擦耗能节点以及角钢，所述角钢固定于桥梁主梁上，所述UHPC装饰挂板主体通过所述摩擦耗能节点与所述角钢连接；所述UHPC装饰挂板主体包括一体成型的挂板面层、弯折...

本发明公开了一种自动对焦的相机及对焦方法，自动对焦的相机的镜头前后位置固定的设置在相机壳体前端，成像模组活动设置在所述相机壳体内，所述成像模组设置有成像芯片，所述成像芯片设置有与镜头适配的成像传感器，往复运动装置与所述成像模组驱动连接，...

本技术公开了一种可更换多级耗能的防屈曲支撑，包括多级耗能核心构件、纵向约束构件、转动盘，所述多级耗能核心构件包括狗骨型侧钢板、狗骨型中间钢板。本技术通过设置多级耗能核心构件、狗骨型侧钢板、狗骨型中间钢板、侧向约束构件、纵向约束构件、装配...