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湖南大学专利技术
湖南大学共有15921项专利
低压穿越期间的光电变流器主动热控方法及系统技术方案
本发明公开一种低压穿越期间的光电变流器主动热控方法及系统,基于所述电网的电压幅值的变化而判断所述电网是否发生低压故障;以及在所述电网发生所述低压故障时,基于主动热控策略对所述电网进行低压温控控制,此时,通过虚拟阻抗限流控制策略和自适应功...
预制混凝土构件位姿智能监测方法与系统技术方案
本申请公开了预制混凝土构件位姿智能监测方法与系统,涉及目标检测领域,包括:在当前的吊装桥梁构件装配场景中,通过双目视觉系统,实时监测已在预制吊装构件及目标监测位置预装好圆形靶标的吊装现场,并进行靶标识别,以得到监测结果;当监测结果表明当...
一种用于检测合金冷却的铸造系统技术方案
本技术提供一种用于检测合金冷却的铸造系统,该铸造系统包括合金容器(1)、冷却装置(2)、测温杆(3);合金容器(1)为锥形结构;合金容器(1)设置在冷却装置(2)内;测温杆(3)设置在合金容器(1)内,测温杆(3)上设有测温通孔(301...
一种基于迭代优化的多模态图像配准方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于迭代优化的多模态图像配准方法及系统,获取若干张低光照图像并处理,得到训练集和验证集,搭建多模态图像配准神经网络模型,通过训练集对多模态图像配准神经网络模型进行训练,并使用损失函数计算损失,得到训练后的多模态图像配准神...
一种二价铂类抗癌活性成分及其制备、应用和制剂制造技术
本发明涉及药物领域,具体涉及一种二价铂类抗癌活性成分,为具有式1结构式的化合物或其药学上可接受的结晶、溶剂化物及盐。本发明还包括所述的活性成分的制备及其在制备抗癌药物中的应用和药物组合物制剂。本发明所述的式1化合物,具有优异的抗癌活性。
一种智能控制器的多传感器接入与数据管理微架构系统技术方案
本发明公开了一种智能控制器的多传感器接入与数据管理微架构系统,通用处理模块用于支持系统初始化、单例模式和多类型数据处理;配置文件解析模块用于接收用户配置指令对使用的传感器进行针对性配置,将配置信息按照不同的功能或模块进行组织;应用程序接...
无人机原始视频模糊帧检测与模糊图像复原方法及系统技术方案
本发明公开无人机原始视频模糊帧检测与模糊图像复原方法及系统,旨在解决无人机在高动态环境中采集图像出现的成像模糊问题。本发明通过视频帧插值技术提升视频帧率,基于相机响应函数模拟生成模糊图像,构建集成多种算法的评分机制对模糊图像进行评估筛选...
一种绳索差动驱动的柔性关节机构制造技术
本发明公开了一种绳索差动驱动的柔性关节结构,包括滑轮差动模块和连杆支架。固定在关节连杆两个柔性驱动器分别固连着两段绳索,两端绳索经过若干个惰轮与滑轮差动模块上的差动滑轮进行连接。当两个驱动器同向转动,驱使两段绳索同时向下移动,带动滑轮差...
一种跟网变流系统安全工作域构建方法技术方案
一种跟网变流系统安全工作域构建方法,先对跟网变流器的功率环、电流环及电网电路进行小信号建模,并利用锁相环动态、功率环动态特性引入工作点变量,建立一个含工作点变量的跟网变流系统的多输入多输出小信号模型;再利用小信号模型,推导考虑锁相环和电...
一种多智能体的通信和计算资源联合分配优化方法技术
本发明公开了一种多智能体的通信和计算资源联合分配优化方法,能够根据当前工业车间环境、边缘服务器及智能体参数构建通信信道模型、计算模型和运动能耗模型。各智能体与环境进行交互获取当前观测值,将获取到的观测值输入动作网络中,获取下一时刻的动作...
浓缩设备及浓缩方法技术
本申请设计一种浓缩设备和浓缩方法,该浓缩设备包括:浓缩室,用于容纳待浓缩溶液;电解室,其内设置有电解装置;及复合膜,设于所述浓缩室与所述电解室之间且用于隔离所述浓缩室与所述电解室;所述复合膜包括层叠设置的可渗透水蒸气的疏水膜和对水分子具...
一种考虑电动汽车时空灵活性的微电网阻塞管理方法技术
本发明公开了一种考虑电动汽车时空灵活性的微电网阻塞管理方法,涉及微电网优化运行技术领域。方法包括:根据多个子交通网信息构建总时空演化线性模型和第一目标函数;根据微电网拓扑和微电网分布式能源‑负荷信息,构建线性交流潮流模型和第二目标函数;...
一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统技术方案
本发明公开一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统,属于电机控制领域。该方法根据电压控制矢量和响应电流矢量,利用转子磁链估计模型获得转子磁链估计值;若判定超导电机发生了失超故障,则根据转子磁链估计值和响应电流矢量,利用状态电流观测模...
一种适用于复杂地层的盾构掘进参数关联规则挖掘方法技术
本申请提供一种适用于复杂地层的盾构掘进参数关联规则挖掘方法,属于盾构掘进参数处理技术领域。本申请采用分箱法生成特征类,可解决连续型数据特征难以利用的问题,采用物理指标和实际概率作为规则的评价指标,通过物理指标列从物理意义上评判规则好坏,...
基于超导风电制氢多能融合平台的多端口制氢电源、控制方法、装置、介质及产品制造方法及图纸
本发明公开一种基于超导风电制氢多能融合平台的多端口制氢电源、种植方法、装置、介质及产品,涉及风力发电开发技术领域,该多端口制氢电源包括:风力发电交流模块、光伏发电直流模块、海浪发电交流模块和制氢直流模块;风力发电交流模块的一端与超导风机...
欠驱动柔性连续体机械臂制造技术
本发明涉及柔性关节机械臂设备技术领域,具体为一种欠驱动柔性连续体机械臂,包括控制机构、视觉感知模块、柔性连续体臂体和末端夹爪;控制机构包括控制箱、安装在控制箱内的多组第一控制模块和第二控制模块;视觉感知模块安装在控制箱的端面上;柔性连续...
一种用于螺纹紧固件模具加工双刀工艺的换刀装置制造方法及图纸
本发明提供一种用于螺纹紧固件模具加工双刀工艺的换刀装置,包括基座、刀具盘、换刀驱动机构和多个刀具夹持机构,通过换刀驱动机构带动刀具盘转动,刀具盘上的刀具夹持机构两两配为一组,每组所述刀具夹持机构的夹持驱动电机同步运行,以对应夹持或者释放...
一种基于本地本振的连续变量量子秘密共享方法技术
本发明公开了一种基于本地本振的连续变量量子秘密共享方法,包括设定连续变量量子秘密共享系统并获取参数信息;第一用户端产生第一输出量子态发送第二用户端;第二用户端得到混合量子态并发送合法测量端测量得到第二用户‑第一用户参考相位;合法测量端本...
一种基于知识蒸馏的跨模态图像旋转目标识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于知识蒸馏的跨模态图像旋转目标识别方法及系统,本发明包括构建和训练以红外模态图像与可见光模态图像作为输入的教师网络模型,以可见光模态图像/红外模态图像作为输入的学生网络模型,利用可见光模态图像的样本训练学生网络模型,将...
一种无轴承永磁电机的解耦旋转控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种无轴承永磁电机的解耦旋转控制方法及系统,本发明方法包括:建立无轴承永磁游标电机的定子电压模型;将所述定子电压模型解耦进行解耦处理,使转矩电压和悬浮电压相互独立;根据解耦后的定子电压方程构建解耦滑模观测器以获取转子反电动势...
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