本发明公开了一种具备智能理疗功能的脊柱养护机器人控制方法，属于智能康复设备技术领域，该方法包括：通过环境热耗散模型获取环境热耗散系数；通过个性化热阻模型获取用户热阻系数；通过接触热导模型获取接触热导系数；通过加热功率积分模型获取加热功率...