履带自行式铲运机，其动力机机架前、后端分别设一对导向轮、驱动轮，两侧对称设置托轮、台车架，台车架由与支重轮轴铰接的内摆臂、外摆臂组成，悬架弹簧置套筒内且位于内摆臂上端与套筒上底之间，套筒和外摆臂的上端均与动力机机架铰接，支重轮轴上装有支...