本申请涉及割草机技术领域，尤其是涉及一种调高装置及具有该调高装置的割草机。该割草机包括工作部件、顶升机构、移动机构以及驱动机构。顶升机构设有导轨部，导轨部包括导向面，沿导轨部的高度方向，导向面依次具有第一端和第二端，顶升机构与工作部件连...

本发明公开了一种机器人环境地图的构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图更新技术领域。本发明根据工作指令构建初始概率栅格地图；根据当前视觉检测结果进行投影栅格的概率统计，得到当前概率栅格统计结果；根据当前概率栅格统计结果对初始概率栅格地...

本发明公开了一种基于雷达和标识物的定位方法、装置、设备及存储介质，属于割草机器人中雷达定位技术领域，解决了现有的在空旷开阔场景雷达无法定位的问题。一种基于雷达和标识物的定位方法，包括以下步骤：步骤S1：接收信息访问请求；步骤S2：解析所...

本发明公开了一种机器人充电到位检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明接收返回充电指令，使机器人移动到基站检测区域；对基站检测区域进行识别检测，得到基站检测结果；根据基站检测结果，使机器人移动到基站充电区并进行充电到位...

本发明公开了一种基站定位方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过接收定位指令，对机器人周围环境进行扫描，得到环境扫描结果；对环境扫描结果进行数据分析，得到第一基站信息；读取当前定位模式，并基于第一基站信息进行基站定位，...

本发明公开了一种机器人打滑脱困方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明先通过获取机器人当前运动状态信息；根据机器人当前运动状态信息，判断机器人当前状态，并输出当前状态判断结果；若当前状态判断结果为打滑状态时，则执行打滑脱困...

本发明公开了一种机器人的回充路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明基于接收的路径规划指令，获取行程信息；根据行程信息进行路径规划，得到路径规划模拟结果；根据预设路径筛选策略对路径规划模拟结果进行筛选，得到目标规划...

本发明公开了一种机器人工作运行方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过根据开荒模式指令，对待工作区域进行工作环境检测，输出工作环境检测结果；当工作环境检测结果为正常时，运行开荒模式程序在待工作区域进行开荒工作；当工作环...

本发明公开了一种自动调节刀盘高度的控制方法、装置及割草机器人，属于割草机技术领域，解决了现有割草中需要人为设置刀盘高度并且过程繁琐，容易出错的问题。一种自动调节刀盘高度的控制方法，用于割草机器人，包括以下步骤：步骤S1：预设刀盘高度；步...

本发明公开了一种机器人自主决策方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明根据获取的待工作区域环境信息确定初始行进方向，沿初始行进方向执行割草工作；基于待行进区域内的禁割区信息进行后续行进方式判断，输出相应的后续行进方式结果；...

本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机

本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及一种切割装置及具有该切割装置的切割设备，切割装置用于切割地面的植物，切割装置包括盘体和切割部件，盘体的中心设有驱动连接部，盘体的底面在中心指向边缘的方向上逐渐向地面倾斜，盘体内设有保护腔，盘体的周面设...