本发明公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板，所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底侧壁上固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述焊接安装头的底侧设有夹...

本发明提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，属于焊锡技术领域，该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座，底座上连接有机械臂，机械臂上设置有送锡机构，机械臂的执行端上连接有焊锡压板，焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组焊锡机构的...