一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，属于焊锡技术领域，该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座，底座上连接有机械臂，机械臂上设置有送锡机构，机械臂的执行端上连接有焊锡压板，焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组焊锡机构的下方设置有校准机构，校准机构上连接有翻转机构，整个焊锡机器人结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，焊锡效率和效果好，相对于现有焊锡机器人的成品率更高，且可实现持续高效地对焊锡件进行焊接，利用一个机械臂带动多组焊锡机构的同时运行，大大降低能耗和制作成本，具有较强的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置


[0001]本专利技术属于焊锡
，具体涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。

技术介绍

[0002]焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。国内市场品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。
[0003]但现有技术中的焊锡机器人大多对传送式焊锡件进行移动式焊接，虽然可提高焊锡效率，但焊锡机器人需配备对焊点识别的系统及执行结构，这无疑增加了焊锡机器人的制作成本，并且在对焊点识别后需经过控制系统进行控制执行，这一过程中焊锡件处于移动过程中，难免会存在误差，影响焊锡机器人的焊锡成品率，因此，设计一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，旨在解决现有技术中焊锡机器人大多对传送式焊锡件进行移动式焊接，虽然可提高焊锡效率，但焊锡机器人需配备对焊点识别的系统及执行结构，这无疑增加了焊锡机器人的制作成本，并且在对焊点识别后需经过控制系统进行控制执行，这一过程中焊锡件处于移动过程中，难免会存在误差，影响焊锡机器人的焊锡成品率等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括底座，所述底座上连接有机械臂，所述机械臂上设置有送锡机构，所述机械臂的执行端上连接有焊锡压板，所述焊锡压板的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组所述焊锡机构的下方设置有校准机构，所述校准机构上连接有翻转机构。
[0007]优选的，所述送锡机构包括破锡机，所述破锡机设置于机械臂上，所述破锡机通过两个导锡管连通有主管，所述主管通过吊杆固定于机械臂上。
[0008]优选的，每组所述焊锡机构包括输锡管，所述输锡管连通于主管上，所述输锡管的末端连通有送锡器，且送锡器设置于焊锡压板的顶部，所述送锡器的底部连通有排锡头，所述焊锡压板的底部设置有焊接头。
[0009]优选的，所述排锡头贯穿焊锡压板并向下延伸，且排锡头设置有向焊接头倾斜的角度。
[0010]优选的，所述校准机构包括两个支撑板，两个所述支撑板设置五组焊锡机构的下方左右两侧，两个所述支撑板之间通过两个连轴转动连接有焊锡平台。
[0011]优选的，所述焊锡平台的上下两侧分别开设有五个第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽，且五个第一焊锡件卡槽和五个第二焊锡件卡槽相互对称，五个所述第一焊锡件卡槽
和第二焊锡件卡槽分别与五组焊锡机构相匹配。
[0012]优选的，五个所述第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽内均设置有夹持结构，且焊锡平台的下方设置有上下料装置。
[0013]优选的，所述翻转机构包括电机，所述电机设置于位于右侧的支撑板上，且电机的输出端贯穿支撑板并与位于右侧的连轴固定。
[0014]优选的，所述机械臂内的接线线缆设置有移动电缆。
[0015]优选的，所述主管的中部设置有弧形管，且弧形管与机械臂相匹配。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本方案中，整个焊锡机器人结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，焊锡效率和效果好，相对于现有焊锡机器人的成品率更高，且可实现持续高效地对焊锡件进行焊接，利用一个机械臂带动多组焊锡机构的同时运行，大大降低能耗和制作成本，具有较强的实用性，可有效解决现有技术中的焊锡机器人大多对传送式焊锡件进行移动式焊接，虽然可提高焊锡效率，但焊锡机器人需配备对焊点识别的系统及执行结构，这无疑增加了焊锡机器人的制作成本，并且在对焊点识别后需经过控制系统进行控制执行，这一过程中焊锡件处于移动过程中，难免会存在误差，影响焊锡机器人的焊锡成品率等问题，本专利技术在使用时，首先将待焊锡件通过上料机构依次放置在校准机构中，利用翻转机构将上料完成的待焊锡件面向五组焊锡机构，然后通过对机械臂的程序控制配合送锡机构同时对校准机构中的五个待焊锡件进行焊锡，在焊锡过程中，校准机构下方的上下料机构可同时对校准机构的另一面进行上料，上料完成后，待校准机构上侧的五个待焊锡件焊锡完成后，通过翻转机构翻转整个校准机构，然后在此对未焊锡的五个待焊锡件进行焊锡，而校准机构翻转后另一侧的为已完成焊锡的工件，下方可通过上下料机构对已完成的焊锡工件进行下料，下料完成后在此在校准机构下侧进行上料，以此循环，大大提高了整个焊锡机器人的焊锡效率及精确度，提高了成品率；
[0018]2、本方案中，送锡机构即通过破锡机中的锡料通过两个导锡管向主管内传输，而主管可向五组焊锡机构进行持续供锡，并且主管通过吊杆固定在机械臂上，可提高整个主管的供锡灵活度，五组焊锡机构可通过焊锡压板底部的五个焊接头对校准机构上的五个待焊锡件进行焊锡，配合送锡器连接的排锡头向焊锡件进行供锡，而送锡器通过输锡管与主管连通，可提高焊锡机器人持续供锡的稳定性，将排锡头设置有向焊接头倾斜的角度可配合焊接头对焊锡件的焊锡作业，起到精准供锡的作用，校准机构即通过五组焊锡机构下方的焊锡平台上下两侧的五个第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽进行对待焊锡件的放置，便于机械臂对五组焊锡组件的同时控制，并且每个焊点的位置都相同，提高成品率，在五个第一焊锡件卡槽和第二焊锡件卡槽内均设置有夹持结构可用于对待焊锡件的夹持，并且配合焊锡平台的下方设置有的上下料装置可使整个焊锡机器人持续高效的焊锡作业，翻转机构即通过电机的输出端带动焊锡平台上连接的一个连轴的转动，使整个焊锡平台的转动，电机每次转动均设为一百八十度，实现焊锡平台的精准翻转，将机械臂内的接线线缆设置为移动电缆可提高整个机械臂的可移动范围和使用寿命，在主管的中部设置有与机械臂相匹配的弧形管可使整个主管随着机械臂的执行端的移动而移动，提高结构的巧妙性。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的立体图；
[0022]图3为本专利技术图2中的第二视角图；
[0023]图4为本专利技术的主视图；
[0024]图5为本专利技术的右视图。
[0025]图中：1、底座；2、机械臂；3、破锡机；4、移动电缆；5、导锡管；6、主管；7、吊杆；8、弧形管；9、焊锡压板；10、输锡管；11、送锡器；12、排锡头；13、焊接头；14、支撑板；15、连轴；16、焊锡平台；17、电机；18、第一焊锡件卡槽；19、第二焊锡件卡槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有送锡机构，所述机械臂(2)的执行端上连接有焊锡压板(9)，所述焊锡压板(9)的底部设置有五组等距分布的焊锡机构，五组所述焊锡机构的下方设置有校准机构，所述校准机构上连接有翻转机构。2.根据权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述送锡机构包括破锡机(3)，所述破锡机(3)设置于机械臂(2)上，所述破锡机(3)通过两个导锡管(5)连通有主管(6)，所述主管(6)通过吊杆(7)固定于机械臂(2)上。3.根据权利要求2所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：每组所述焊锡机构包括输锡管(10)，所述输锡管(10)连通于主管(6)上，所述输锡管(10)的末端连通有送锡器(11)，且送锡器(11)设置于焊锡压板(9)的顶部，所述送锡器(11)的底部连通有排锡头(12)，所述焊锡压板(9)的底部设置有焊接头(13)。4.根据权利要求3所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述排锡头(12)贯穿焊锡压板(9)并向下延伸，且排锡头(12)设置有向焊接头(13)倾斜的角度。5.根据权利要求4所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于：所述校准机构包括两个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉侃，陈思涵，
申请(专利权)人：胡嘉侃，
类型：发明
国别省市：