本公开提供一种自动调节补偿平行度的预浸料方法、设备、计算机设备和存储介质；方法包括：将上辊及下辊进行平行抵接，以获取当前端压力标准值；设置端压力偏差阈值；分别获取预浸时上辊的两端分别与下辊共同对碳纤维进行挤压的第一端压力值及第二端压力值...