本技术涉及采摘装置技术领域，且公开了一种黄桃果实采摘装置，包括下收纳桶体以及设置于下收纳桶体顶端的上收纳桶体，下收纳桶体的顶端与上收纳桶体的底端之间设置有连接机构，连接机构包括与下收纳桶体外侧壁面顶端固定连接的多个弧形卡块、开设于上收纳...