本实用新型公开了一种墙面清理装置，包括基板、铲除板、对接头、缓冲腔、限位槽、驱动板、盖板、焊接凸起、驱动电机、振动弹簧、波动条和铲除钉，所述对接头的底部与铲除板的顶部固定连接，缓冲腔开设在对接头的内腔，限位槽开设在缓冲腔的内壁上，驱动板...