本实用新型公开了一种三相电机综合保护装置。它由三根中间镶嵌有导线的胶木条和三只温控开关组成，三根胶木条之间成１２０°夹角布置装在电机定子绕组线槽里，串联后串接于电机控制线路中形成转子扫膛保护；三只温控开关分别埋在电机三相绕组中，串联起来...

本发明公开了一种潜艇水下磁吸附排险机器人。是一种能吸附在潜艇外壁上在其表面上自由行走的机器人。它由车体、装在车体外的机械手、装在车体两侧的二星引磁轮行走机构及装在车体内的直流电动机和传动装置及保持车体平衡的伸缩器以及装在车体外底部的定位...

本实用新型公开了一种引磁轮式工程车，是一种能吸附在钢制罐体及船体上在各种曲面上自由行走的工程车。它包括车架（４）、装置在车架（４）前部的机械臂（１）及装置在车架两侧的行走机构，其特征是行走机构为对称装置在车架上的若干套引磁轮，每套引磁轮...

本实用新型公开了一种自动除锈喷漆工程车。它由车体、除锈机、喷漆装置三大部分组成。车体采用履带行走方式，履带上附设有永久磁钢使整车能吸附在钢设备上爬行，动力采用双电机同步转向，除锈机由电机、电磁铁及钢丝刷盘组成；喷漆装置是固定在车架上的左...

本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器用引磁式行走轮单元，它包括若干块用导磁材料制作的圆环形引磁轮和若干块圆环形永磁体，引磁轮和永磁体间隔设置，两块相邻永磁体同极性夹持在引磁轮中间；间隔设置的若干引磁轮和永磁体装在不导磁轮轴上并通过不导磁螺母...

本实用新型公开了一种磁悬浮弹力鞋。包括鞋帮、鞋底，其特征是在鞋底的后跟部中央有一楔形空间，在楔形空间的上下两边的鞋根中各装有至少一组同极性设置的永久磁块，在鞋跟的最后部连接上下鞋跟的为可压缩的弹性层，在弹性层上有通气孔。当人穿着此鞋行走...