本发明公开了一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取机器人起始位姿、机器人目标位姿以及目标历史方向扩展数据；基于RRT Connect、机器人起始位姿以及机器人目标位姿，创建两棵待扩展树，并根据目标历史方向扩...

本专利公开了一种烟用滤棒的混合染色方法以及系统，包括以下步骤：原料配置和搅拌，其中搅拌采用：搅拌装置和超声装置同时作用使得原料充分混合，形成均匀的混合体系；采用高压泵将混合体系输送至雾化喷嘴中，以喷洒参数组形成用于对烟用滤棒的丝束进行染...

本申请提供一种气溶胶生成装置及其温度控制方法和存储介质，该温度控制方法包括：步骤S1：所述控制组件获取所述传感数据；步骤S2：所述控制组件根据场景识别模型对所述传感数据进行识别处理，得到场景识别结果；步骤S3：所述控制组件根据所述场景识...

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种轮式输送机构，分流轮的分流轮容纳腔沿分流轮的周向等间隔设置，移位轮的移位轮容纳腔沿移位轮的周向等间隔设置，错位轮上的错位轮容纳腔包括第一错位轮容纳腔和第二错位轮容纳腔，第一错位轮容纳腔和第二错位轮容...

本申请提供一种气溶胶生成装置及其唤醒加热方法和存储介质，唤醒加热方法包括：步骤S1：控制组件获取低功耗传感单元的第一传感数据，并对第一传感信息进行分析，得到第一传感结果；数据S2：控制组件根据第一传感结果，可选择地激活高功耗传感单元；步...

本技术公开了一种烟盒，包括外壳、内壳、挑烟杆、驱动组件，内壳安装于外壳内部，外壳上设有出烟口，挑烟杆转动安装于内壳，所述挑烟杆的一端设有挑烟部，驱动组件用于驱动所述挑烟杆将香烟推出所述出烟口，出烟口处设有用于封闭所述出烟口的塞子，能够极...

本申请提供一种外曲线烟用滤棒成型装置，外曲线烟用滤棒成型装置包括：驱动带轮、第一带轮、第二带轮和传送带，传送带的内圈套住驱动带轮和第一带轮；传送带的外圈套住第二带轮，第二带轮与第一带轮相邻，传送带转动带动第一带轮和第二带轮相对转动；第一...

本发明公开了一种综合测试台测量镜头清洁装置，该一种综合测试台测量镜头清洁装置包括：清洁模块、电磁阀以及控制模块；清洁模块，用于向综合测试台测量镜头进行吹气；清洁模块包括气缸、吹气管路以及吹气嘴；吹气管路分别与气缸以及吹气嘴连通；电磁阀设...

本发明公开了一种烟支质量追溯方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：根据当前质量异常烟条进入包装机的时间，以及烟支自储烟桶运至包装机的时间，确定储烟桶目标状态；在储烟桶目标状态为第一状态时，根据当前质量异常烟条进入包装机的时间、烟支自储...

本技术提供一种多功能物料输送装置，涉及烟叶制备技术领域，包括传送部、设置于传送部侧面的挡板以及设置于传送部上侧的盖板，盖板上设置有功能口和用于在功能口内滑动的活动板，盖体上设置有朝向传送部延伸的感应器。本技术一种多功能物料输送装置，结构...

本技术涉及皮带秤技术领域，尤其涉及一种用于清洁电子皮带秤上残渣的装置。该用于清洁电子皮带秤上残渣的装置，包括电子皮带秤和设置于所述电子皮带秤上的清理结构，所述电子皮带秤包括传送带、置于所述传送带两侧的挡板，所述挡板下端设置有柔性止挡部，...

本技术提供一种双层雪茄烟盒，属于烟盒技术领域。该双层雪茄烟盒包括上层盒体、第一容纳腔、外盒体、外盒盖。本技术中隔板将第一容纳腔分隔形成多个第一单元腔，避免烟支在盒内碰撞挤压，上层盒体活动连接于外盒体的内侧壁，方便将第二容纳腔露出，第一单...

本申请涉及卷烟制造设备领域，尤其为一种湿起皱系统；该湿起皱系统包括斜网成型组件、下毯组件、上毯组件、起皱组件以及烘干组件；通过在起皱组件之前，配置了上毯组件和下毯组件，通过下毯与上毯的吸附作用及挤压效果，能够增强纸张的紧密度和强度；下毯...

本技术提供了一种纸带加热结构，其包括加热块以及开设于所述加热块的纸带通道；所述纸带通道沿所述加热块的长度方向延伸；沿所述加热块的宽度方向，所述加热块分为相互间隔的高温加热块单元以及低温加热块单元；所述纸带通道位于所述高温加热块单元以及所...

本技术公开了一种滤棒输送装置，包括一端与上一道工序装置连接的运输管道，设于所述运输管道另一端的导向组件，设于所述导向组件一侧的调节组件，以及用以承载所述调节组件与所述导向组件的支撑架；所述调节组件调节所述导向组件的位置，用以将所述运输管...

本技术提供了一种压块结构，其包括压块及设置在所述压块上的气孔；所述压块位于纸管成型机的成型机构的出料口后侧，且沿着纸管的输送方向延伸设置；所述气孔对应所述纸管的粘接处设置，且所述气孔用以与外部气源连接，以向所述纸管的粘接处吹送气流。同时...

本技术提供一种链传动组件，包括辊轴和轴承座，所述辊轴两端设置为用以连接电机的驱动段和用以连接传动齿轮的传动段，所述辊轴中部设置为用以安装链轮的工作段，所述工作段与所述传动段之间设置为用以安装轴承的承载段，所述承载段与所述工作段之间设置有...

本发明属于烟草包装技术领域，具体涉及一种开槽卷烟包装盒。开槽卷烟包装盒包括开槽线折痕；开槽线折痕内侧包括槽线；槽线折痕满足以下条件：槽线的挺度差值为0～3mN、3～8mN或8～10mN。挺度差值的测试方法包括以下步骤：S1、测试纸张基材...

本发明公开了一种基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品，该方法包括：将融合场景点云与各模板点云进行粗配准并计算点对特征；根据对应的哈希键值，从各哈希表中检索建立配准点对；根据参考点坐标系和模板坐标系，计算与各配准点对匹配的平移...

本申请涉及滤棒生产技术领域，公开了一种用于滤棒生产用成型装置，所述底座的外侧固定安装有外壳，上方固定安装有移动板，所述外壳的外侧转动安装有把手二，其内端贯穿所述外壳和所述底座固定安装有连杆，所述连杆的外表面固定套接有凸型齿轮一；所述底座...