烟包分拣码垛托盘输送装置和输送方法，包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件；托盘输入装置包括第一输送机；升降装置包括升降机、安装升降机上的第二输送机和多...

卷烟分拣智能自动码垛系统，包括计算机、翻转装置、输送机、矫正装置、暂存板和机器人；在输送机上安装有计数传感器和两根导正条，计数传感器用于监测烟包进入输送机数量，并将监测到的数据传输给计算机，导正条用于将输送机上烟包导正；翻转装置包括抓取...

一种阶梯型卷烟包件智能抓手，包括与机械臂连接的安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通...

一种基于Kinect的无标定人机交互控制系统及方法，该系统包括人体骨骼信息获取、计算机软件系统、机械臂，人体深度图像信息获取主要由Kinect传感器完成。计算机软件系统运用骨骼追踪技术处理获取的景深数据，建立人体20个骨骼点的3D坐标。...

本发明涉及一种纸箱自动成型装置，包括机架、下压组件和受压组件，下压组件包括液压装置和下压成型框，液压装置包括液压缸和液压杆，下压成型框活套在液压杆上，下压成型框上开设有四个储胶腔室，储胶腔室处设有排胶孔，受压组件包括成型块和底板，成型块...