本发明涉及地物识别领域，公开了一种基于无人机影像的灾后地物识别方法、设备及介质，方法包括：采用双分支编码器结构，并行处理实现多维度特征的初步融合，提升特征表达的丰富性；同时在编码器与解码器之间引入改进的金字塔池化模块，增强损毁地物关键特...