一种带有内部直接通水冷却降温装置的轴瓦，属于对轴瓦的改进。本实用新型的技术方案是在轴瓦内设有进水管路和出水管路，进水管路和出水管路通过连接管连接。进水管路和出水管路两端设有密封堵头。本装置通过冷却水在轴瓦内的运行带走热量，降低了轴瓦的温...

一种用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，两伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮驱动机构组成，行走轮...

一种沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，除冰机构设于伸缩机械手机构的顶端，伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮...