本申请涉及一种移动端无人机地面站系统，通过用户交互模块、飞控参数调试模块、飞行控制模块、航线规划模块、通信连接模块、状态监控模块、无人机飞控适配模块七大核心模块与无人机飞控（外部执行设备）的协同，实现飞控参数调试、状态监控、航线规划及日...

本申请涉及一种基于无人机编队的多源遥感协同系统及控制方法，系统可同步采集激光雷达点云数据、多光谱影像、热红外影像及高光谱影像，突破传统单一无人机平台仅能搭载单一传感器导致的数据维度单一局限；同时，编队控制模块控制该异构无人机集群形成预设...