本技术涉及搅拌车领域，公开了一种TMR饲料搅拌车，包括：TMR饲料搅拌座，所述TMR饲料搅拌座设置有搅拌机构；所述搅拌机构包括输送圆筒、驱动电机、驱动轴、输送绞龙、转筒、动力电机、搅拌单元和升降单元；所述驱动电机固定安装于TMR饲料搅拌...

本申请涉及家禽饲养技术领域，公开了一种饲料均匀饲喂装置，包括喂食槽、饲料盛装筒和喂料管，所述饲料盛装筒位于喂食槽的正上方，饲料盛装筒用于盛装家禽食用的颗粒饲料，喂料管固定连通的在饲料盛装筒的底部，喂食槽上设置有驱动机构，饲料盛装筒设置在...

本发明公开了一种新型纯电动TMR搅拌饲喂机，包括料机壳和活动在料机壳正面的前门板，所述料机壳的一侧固定液箱，所述料机壳内部固定连接外机组，所述外机组内部上下活动连接内池组件，所述内池组件和外机组之间形成了液压层，液压层内部填充牛奶并通过...

本技术属于牛舍喷淋装置技术领域，尤其为一种奶牛场用精准喷淋装置，包括支撑座、支撑框、水泵、空心轴一、喷淋机构一、支撑调节组件、喷淋机构二和控制模块；所述支撑框固定安装在支撑座的顶部，且支撑框内设置有空腔，所述水泵固定安装在支撑座上，且水...

本技术属于牛奶生产技术领域，尤其为一种基于视觉识别的挤奶药浴机器人，包括底座、安装板、夹持箱、两个视觉相机与两个机械臂，所述底座与两个两个机械臂之间设置有旋转切换机构，所述安装板与夹持箱分别固定连接在对应的机械臂的一端，所述安装板的顶部...

本发明属于TMR饲料搅拌车无人驾驶装置技术领域，尤其为一种TMR饲料搅拌车无人驾驶装置，包括车架、安装在车架上的TMR饲料搅拌机、决策控制模块、数据交互模块、智能感知模块和执行驱动模块；所述车架上开设有两个安装槽，两个安装槽内分别可拆卸...

本申请涉及奶牛养殖设备技术领域，公开了一种基于视觉识别的挤奶药浴机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部固定安装有储奶筒，移动机器人主体的顶部固定安装有四个多角度旋转机械臂一和四个多角度旋转机械臂二，四个多角度旋转机械臂一和...

本技术公开了一种可调节夹持宽度的牛颈夹，其包括框架及若干个沿水平方向间隔设置的夹持组件，各个所述夹持组件均包括滑动设置于所述框架上的调节杆、夹持杆及调节件，所述夹持杆设置于所述调节杆的侧方，并与所述调节杆之间形成供牛颈穿过的夹持通道，所...

本技术公开了一种直立柔性接触挠痒刷，其包括支撑机构及两个挠痒机构，所述支撑机构包括立桩；两个所述挠痒机构相对设置于所述立桩的两侧，其包括安装板及若干个挠痒件，所述安装板可拆卸固设于所述立桩的侧壁上，各个所述挠痒件均沿所述安装板的宽度方向...

本技术公开了一种养牛场用草料投放车，其包括车体、储料机构、两个启闭机构以及两个切料输料机构，所述储料机构包括储料斗，所述储料斗固设于所述车体上，并具有一上表面开口的储料腔，所述储料腔内用于存放草料，所述储料斗的两侧分别开设有一与所述储料...