本发明公开了一种基于

本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机...

本发明属于医疗器械技术领域，且公开了一种口腔检查用开口装置，包括框架体，所述框架体一侧的前后端均活动套接有两个软套，所述框架体远离软套的一侧的上端均固定安装有第二限位装置。本发明通过将框架体上的两个软套分别塞入病人口腔的两边腮帮，将框架...

本发明提供了一种手术导管固定装置及使用方法，涉及导管固定技术领域，包括固定板、移动块、固定块、收纳组件、固定组件和调节组件：固定板上开设有多个滑槽，滑槽内设有多个移动块，移动块上连接有固定块，固定板上表面设有设备箱；收纳组件设于固定板上...

本发明涉及神经外科和心胸外科技术领域，尤其为一种骨蜡涂抹装置，包括工作筒，所述工作筒前端下侧固定连接有架体，所述架体前侧左右两端均转动连接有第一转轴，所述滑块上端通过凹槽滑动连接于工作筒，所述滑块中部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆...

本发明公开了一种动物心脏注射固定器，涉及医疗器械技术领域，包括安装座和注射器，所述安装座的内部开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有半环形件，半环形件的外侧固定连接有齿条，所述调节槽的底部安装有蜗杆，安装座的上方表面设有第一安装台，所述第...

本发明涉及一种正畸牙清洁套件，包括托槽刷头、弓丝刷头和刷柄，所述托槽刷头与所述刷柄的轴心线重合，所述托槽刷头沿轴心方向两侧设有托槽中央刷毛，并沿所述托槽刷头的径向、所述托槽中央刷毛的两侧由内向外依次设有托槽中层刷毛和托槽外层刷毛；所述弓...

本发明属于试剂保存技术领域，且公开了一种试剂类药物运输保存装置，包括限位外壳，所述限位外壳的后端铰接有保护盖，所述限位外壳的内部固定有阵列分布的九个保护方壳，所述保护方壳内侧壁的上端环形等角度固定安装有限位块，所述限位块的中部活动套接有...

本发明属于医疗器械技术领域，且公开了一种新生儿下肢弯曲调整装置，包括固定板，所述固定板一侧顶部的中部固定连接有分隔板，所述分隔板的左右两侧均活动连接有纠正器，所述分隔板的顶部活动卡接有调节器，所述调节器的中部固定连接有固定器，所述固定板...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种新生儿拍片体位固定装置，包括底板，所述底板的顶部滑动安装有床体，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有调节机构；所述调节机构包括有限位架，所述限位架固定安装在所述支撑架上，所述限位架的内...

本发明公开了一种一体式原代细胞提取装置及其使用方法，包括外壳体，外壳体顶端内设置无菌

本发明公开了一种肿瘤消融器，包括握持外壳、设置在握持外壳外表面一侧的控制面板、设置在控制外壳底部的承载套以及设置在承载套底部的穿刺针，所述承载套内设置用于对肿瘤消融范围进行精确调节的张力调节机构，所述握持外壳外表面一侧设置用于对消融后的...

本发明公开了一种胸部肿瘤放疗用定位装置，涉及放射治疗技术领域，包括定位台；对称开设于定位台上的圆腔，所述圆腔内相通设置有空腔，所述空腔开设在定位台内；对称设于定位台上的两个支板，每个所述支板贯穿伸入空腔并活动连接，斜锲块在调节弹簧的作用...

本实用新型提供了一种便携式肠胃患者用呕吐袋，涉及肠胃科用品技术领域，包括：主体，主体内部开设有收纳腔，收纳腔顶部开设有下料口，且下料口与主体之间设有下料管；引导组件，引导组件设于收纳腔内，用于引导呕吐物进入收纳腔内；及封口组件，封口组件...

本实用新型公开了一种患者侧卧位固定护理器，包括前支架、设置在前支架一侧的后支架以及设置在前支架与后支架之间的固定板，所述固定板下侧设置调节口，所述调节口内设置两组能够独立调节的躯干固定机构，所述固定板通过平移收纳机构与前支架以及后支架连...

本实用新型公开了Trocar孔自动牵开器，包括手柄部、连接部以及头端部，所述手柄部包括第一手柄以及第二手柄，所述第一手柄与第二手柄一端通过连接部连接，所述头端部包括第一牵开部以及第二牵开部，所述第一牵开部与第一手柄一端连接，所述第二牵开...

本实用新型涉及一种桡动脉充气止血带，属于医疗止血器械领域。本实用新型提供的桡动脉充气止血带通过电动气泵对与主控机连接的充气包扎带中气囊进行充气，充气包扎带末端固定在主控机末端，使充气包扎带形成环状体，通过传感器A监测患者的血氧情况和患者...

本实用新型公开了一种尿液取样器，属于医疗用具技术领域，包括保存管和采集管，采集管设置在保存管顶部，采集管内由上而下设置有连接腔和采集槽，连接腔底部开设有通孔，保存管顶部穿过通孔设置在连接腔内，保存管顶部熔接有密封外环，密封外环卡设在连接...

本实用新型涉及雾化呼吸给药技术领域，公开了一种雾化呼吸给药装置，包括：存药箱、搅拌箱、给药箱、加热组件、搅拌机构和给药机构，所述搅拌箱固定安装在存药箱的底部内壁上，所述给药箱固定安装在存药箱的一侧内壁上；所述加热组件设置在搅拌箱上，所述...

本发明提供了一种基于α