本发明涉及医学视觉感知技术领域，具体涉及一种手术机器人高临场感视觉感知方法、系统及存储介质，包括以下步骤：采集术前三维影像，三维重建得到手术场景三维模型；通过双目摄像头采集术中实时场景，得到术中场景双目图像，利用半监督双目图像深度估计模...

本发明公开了一种恶性胸腔积液中细胞团分离装置及其使用方法，属于细胞分离技术领域，通过两个卡块相互靠近并且脱离卡槽，解除支撑座与安装座之间的锁定状态，进而能够将支撑座以及多个离心管从离心机中取出，在取下离心管时，因管架与支撑座的中轴线处于...

本发明公开了一种全自动循环肿瘤细胞富集装置，属于循环肿瘤细胞富集技术领域，通过设置凹型架、定位齿条、移动架、定位齿轮、固定卡块、移动连杆和顶起弹簧，限位板挤压顶起弹簧变形，推动移动架在凹型架一侧进行移动，使定位齿轮在定位齿条表面滚动，直...

本发明公开了一种细胞采集用快速提取设备及其使用方法，属于细胞采集提取技术领域，通过将样品抽入周转筒内，第二弹簧的弹力对滑板进行支撑，密封座能够与锥形槽紧密贴合，通过对进液管进行自动封堵从而防止样品回流，活塞柱向下移动使样品能够通过单向阀...

本发明提供了基于磁电转换原理的机械感知种植牙及制备方法，包括牙冠、设置在牙冠内部用于产生并传导感应电流的基台以及设置在基台底部的金属种植体；基台包括绝缘外壳、设置在绝缘外壳顶部的压力感受膜、设置在压力感受膜下方的微型磁电换能器、连接在微...

本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于MR图像的血管组织分割方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用Canny算子对MR图像中的血管信息进行增强，得到MR增强图像；利用UNet网络，基于MR图像和MR增强图像，分别构建第一分割...

本发明涉及手术流程评估技术领域，具体涉及基于多源信息的手术多维感知方法、系统及存储介质，包括以下步骤：提取手术全流程周期中多源信息的时间差异性，确定组合多源信息的时间尺度权重；将时间尺度权重加权至多源信息上，得到多源时间组合信息；将多源...

本发明属于生物医疗领域，公开了一种人工合成的Sema4D/PlexinB1抑制剂及在制备治疗及预防眼底血管疾病药物中的应用。申请人利用OBOC文库筛选可以结合sSema4D并阻断sSema4D‑PlexinB1的Sema4D抑制剂，最终...

本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于MR图像的肿瘤组织分割方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用神经网络分别构建肿瘤边缘分割模块，以及肿瘤非边缘区域分割模块；在肿瘤边缘分割模块和肿瘤非边缘区域分割模块之间，设置互学习模块；...

本技术公开一种眼眶取样器，包括：套管组件，包括套管以及与套管连接的第一接口座，套管的前端侧壁设有多个侧孔；给药组件，包括针管以及与针管连接的第二接口座，针管可穿过第一接口座并插入于套管的内腔，以通过侧孔向眼眶内给药，第二接口座与第一接口...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种腹腔镜手术机器人的多维交互方法、系统及存储介质，包括以下步骤：在腹腔镜仿真手术标准流程中，在各流程节点处由摄像头记录的视觉信息中标记出机器人标准运动信息，以及在各流程节点处由力觉传感器记录的力觉...

本技术涉及耳部治疗技术领域，具体为一种耳部治疗专用枕，包括耳部枕机构，所述耳部枕机构的内壁与转动机构的外壁转动连接，所述转动机构的内壁与移动机构的外壁活动连接，旋转转动块带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动移动块通过滑动块的限位进行移动，...

本发明公开了一种细胞悬浮液制备装置，属于细胞悬浮液制备技术领域，本发明通过设置离心机壳体、第一连接柱、第二连接柱、放置架和压紧盖，放置架对应卡在限位卡条一表面，直至将放置架插入放置槽内部，使放置架表面的滑动滚珠卡在对应的环形滑槽内部，将...

本发明提供了一种实现内耳螺旋神经节神经元可视化的靶向核素探针。对于重度和极重度听力损失患者，人工耳蜗植入作为常用且有效的恢复听力手段，能够通过直接刺激SGN产生电活动并形成听觉感知。然而，耳蜗植入术后的疗效显著受存活SGN数量的影响，而...

本发明涉及医疗科研技术领域，尤其涉及医院科研一体化管理系统和方法，通过设置数据获取模块、学科评估模块以及科研管理模块，通过数据获取模块获取各科室的医疗数据、教学数据、人事数据、财务数据以及其他数据；学科评估模块根据所述医疗数据、教学数据...

本发明公开了一株鼠联合乳杆菌及其在治疗胆碱色氨酸缺乏诱导的非酒精性脂肪肝中的应用，通过对保藏编号为CCTCC M 20242901的一株鼠联合乳杆菌(Ligilactobacillus murinus)的验证，其对于胆碱色氨酸缺乏诱导的...

本发明公开了基于昼夜节律调控的巨噬细胞MHC‑II分子表达在心脏移植中的应用，属于生物医药技术领域。本发明先通过昼夜节律同步化、昼夜节律分子诊断以及算法拟合，优化获得供体心脏最佳获取时机，然后于供体心脏获取时，通过灌注抗MHC‑II中和...

本发明公开了一种预防下肢血栓智能训练方法及相关装置，其中方法包括：将患者的生理参数、初始运动能力评估信息和个性化康复目标信息输入DQN多模态融合模型，生成符合患者康复需求的踝泵运动训练方案；通过可穿戴设备实时监测患者的踝泵运动执行信息；...

本发明公开了医疗器械技术领域的一种乳腺假体置入术后胸部固定带，包括固定垫层；固定垫层两侧均设置有局部松紧调节机构，局部松紧调节机构包括若干支撑垫层，支撑垫层两侧内均开设有若干活塞槽，相邻活塞槽之间连通有中转槽，且每个中转槽内均连通有吸附...

本发明公开了一种可调节颈肩部手术体位充气垫，属于医疗器械领域，包括床体，床体上可拆卸的设置有肩部支撑垫、颈部支撑垫和头部支撑垫，肩部支撑垫设置在床体的后段，颈部支撑垫设置在床体的中段；头部支撑垫设置在床体的前段。头部支撑垫设置在移动座上...