本申请属于污水处理水质监控领域，更具体地，涉及一种基于水质的进水异常识别模型的构建方法及应用。所述进水异常识别模型包括：获取历史数据集；构建进水软测量MLP模块和出水预测CNN模块；将所述进水软测量MLP模块与所述出水预测CNN模块进行...

本申请属于磁盘存储技术领域，提供了一种单调路径感知的向量图索引磁盘布局优化方法及系统，通过各节点对应的边的目标权重的排序，来将排序靠前的边的两端的目标节点优先分配到同一目标磁盘页中，能提高将向量图索引中各节点存储到磁盘时的数据局部性，进...

本申请公开了一种高空气流扰动下的无人机姿态监控方法，涉及无人机姿态监控技术领域，该方法包括：设置惯性坐标系和机体坐标系，并定义所述惯性坐标系和所述机体坐标系之间的变换关系；获取无人机的运动参数；在所述惯性坐标系和所述机体坐标系下，基于所...

本发明属于光学成像聚焦控制技术领域，具体涉及一种基于光斑形状的聚焦控制方法和系统，系统包括：光源组件，聚光组件，光斑调控组件，光探测器，位移调整组件，计算机处理组件。方法是通过对由样品反射照明光束产生的光斑进行调控并使用光探测器对光斑成...

本发明属于半导体技术领域，公开了一种多回路垂直换流型低寄生参数三电平功率半导体模块，适用于三电平ANPC拓扑，包括由6个开关管S1至S6构成的三电平功率模块，所述模块具有正电平、零电平、负电平三种母线电平；其中，所述零电平分为两种类型，...

本发明属于康复医疗辅助技术领域，公开了一种面向下肢肌力减退患者的移动式助行机器人及其控制方法，本发明用于解决移动式助行机器人在非结构化障碍物环境下的行人跟随与避障控制问题，能使移动助行机器人在保证一定跟随精度且避免与障碍物碰撞的同时，保...

本发明公开了一种事件相机的超高速成像方法、装置及系统，属于图像处理技术领域；本发明根据事件触发位置以及图像表观‑位置特征获取运动区域超像素分割掩码，在超像素分割区域选取事件点进行连续时间点跟踪，结合点跟踪时序轨迹以及空间超像素掩码计算连...

本申请涉及一种基于激光多光谱原位集成泌尿系结石检测装置及方法，涉及泌尿系结石检测的技术领域，检测装置包括样本平台；显微LIBS机构，包括显微物镜和LIBS采集头，显微物镜和LIBS采集头均朝向样本平台；复合光路机构；Raman光谱发生机...

本发明提供一种应用于工程数据影响分析的数据版本管控方法，该方法包括：创建用于基础数据表的版本生成的版本管控表、用于记录版本操作的版本操作记录表和用于存储基础数据表变化的数据变更历史表；当对数据变更时，从版本管控表中获取当前版本号或建立新...

本发明公开了一种用于高压开关柜巡检的人形机器人及其巡检方法，该人形机器人包括底盘、驱干调整机构、躯干和头部，躯干上连接有两条上肢，驱干调整机构包括第一下连杆、第二下连杆、连杆连接盘、第一上连杆、第二上连杆、腰部连接盘、下连杆驱动缸和上连...

本申请属于水面目标感知技术领域，具体公开了一种面向水面三维点云的融合滤波动态目标跟踪与补偿方法。本申请首先基于水面目标的状态，构建水面目标的状态转移模型；然后采用双似然加权的粒子滤波基于所述状态转移模型对水面目标的状态进行预测；最后引入...

本申请公开了一种基于临近空间环境参数的无人机轨迹修正方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于自然灾害监测任务生成多个探测任务；根据探测任务将临近空间划分为多个探测区域，并为无人机分配对应的探测任务和探测区域；基于探测任务规划在探测...

本发明公开了一种基于大模型的JavaScript上下文感知测试生成方法及系统。以待分析的JavaScript工程项目为输入，依托静态分析技术，构建函数识别图、函数上下文依赖图以及第三方接口语义图，系统化建模函数的定义位置、模块结构、调用...

本申请属于脉冲功率技术领域，具体公开了一种空间在轨运行强电脉冲测量仪器的运行状态预测方法，包括：基于强电脉冲测量系统输出的运行测量波形和孪生冗余测量系统输出的运行模拟波形，分析强电脉冲测量系统的运行状态，强电脉冲测量系统和孪生冗余测量系...

本发明公开了一种基于深度学习的建成环境空间友好度评价方法。本发明将校园空间离散化为独立单元，整合静态空间属性、动态环境状态与儿童行为响应数据，构建统一的时空图结构。通过图卷积网络捕捉空间单元间的拓扑关系，并利用门控循环单元建模时序动态变...

本申请属于生物特征识别领域，具体公开了一种应用于运动疗法的步态识别方法、系统及设备，方法包括：获取用户的步态帧序列；步态帧序列包括多个时间排列的步态帧，每个步态帧包括设置在用户躯干上的多个关键点的位置数据；通过神经常微分方程实现对步态帧...

本申请属于增材制造技术领域，涉及一种磁纤增强聚醚醚酮复合材料及其增材制造系统和方法。该方法包括：S1.配制磁纤增强聚醚醚酮复合材料；S2.基于磁纤增强聚醚醚酮复合材料，采用激光选区烧结工艺进行逐层累加打印，以制得磁纤增强聚醚醚酮复合零件...

本申请提供了一种无感化智能监测坐具，其包括：柔性传感阵列、信号采集模块、数据处理模块、传输模块，其中，所述柔性传感阵列，其用于感知且采集压力信号，且将采集到的压力信号转换为压力信息和/或生命体征信息，传感阵列传感点结构可调控；所述信号采...

本技术属于模块化儿童家具领域，其公开了一种模块化树型多功能儿童书架，包括第一主杆板(1)与第二主杆板(2)，第一主杆板(1)中部设有向下开口的第一插槽(101)，第二主杆板(2)中部设有向上开口的第二插槽(201)，第一插槽(101)与...

本申请属于计算机零部件制造领域，具体公开了一种NAND型内容可寻址存储器电路和操作方法。该电路包括NAND型模拟内容可寻址存储器阵列、预充电电路、比较器电路。输入的定点数与存储的定点数逐位进行比较，并根据比较结果形成放电通路，字线负载电...