本申请属于电力系统稳定控制技术领域，具体公开了一种一管双机式抽水蓄能电站超低频振荡阻尼特性的优化方法。本申请先构建一管双机式抽水蓄能电站的动力学模型；利用Hopf分岔分析模型稳定性，通过雅可比矩阵特征值确定临界参数并划分稳定域；引入稳定...

本发明公开了一种内嵌式转子结构及具有其的线性执行器，内嵌式转子结构包括电机定子、内嵌式永磁转子和行星滚柱丝杠传动部件。电机定子包括定子铁芯和采用集中式绕组排布的定子三相绕组，外设高导热硅胶灌封结构；内嵌式永磁转子包括转子V型开槽铁芯及嵌...

本发明属于清洁机器人技术领域，并具体公开了一种幕墙清洁双吸盘机器人，其包括移动避障单元和清洁吸附单元，其中：移动避障单元包括水平结构件和移动组件，两组移动组件分别设置在水平结构件左右两侧，每组移动组件下端对应设置一个清洁吸附单元；移动组...

本发明公开一种用于肿瘤栓塞治疗的药物组合物，由替拉扎明衍生物RTPZ和碘油组成。其制备方法包括以下步骤：S1、将替拉扎明和碱性物质溶解于溶剂，加入烷基酰氯进行反应，直至原料完全转化；S2、S1中反应结束后，旋蒸除去溶剂，再加入二氯甲烷进...

本发明公开了一种用于高效向量检索的硬件加速器、高效向量检索方法及装置，属于数据检索领域，硬件加速器中设置的向量计算单元可实现并行多向量运算，矩阵计算单元提升了向量计算的效率，而图数据缓存单元则有效解决了ANNS算法的执行过程中计算单元闲...

本发明属于存储资源分配相关技术领域，其公开了一种适用于云边融合场景的多租户SSD存储结构及其资源调度方法，方法包括：将租户请求放入对应于该租户的HIL队列后再加载至对应租户的负载队列，更新每个租户的减速比；基于地址映射策略为负载队列中的...

本申请属于信号差分转换技术领域，具体涉及一种高速低正负极误差单端转差分电路。本申请提出的单端转差分电路，通过单端转差分模块将输入信号分别进行一级和两级增益，生成相位相反的两个放大信号，再结合原信号进行跨导放大输出差分对，从源头构建对称信...

本发明公开了一种基于双向泵与压力自锁阀的深海浮力调节装置，包括双向海水泵、电机和压力自锁式电磁截止阀。所述压力自锁式电磁截止阀由电磁铁、转接管接头及截止阀组成，其中截止阀包括阀体、阀芯套、阀芯、阀座、推杆导向组件、推杆、压片、弹簧座和弹...

基于图神经网络的信息筛选方法及电子设备，涉及生物信息学技术领域，旨在提高跨物种的抗菌肽对应的微生物预测的准确率，基于图神经网络的信息筛选方法，包括：获取目标物质的特征，目标物质包括目标抗菌肽或目标微生物；基于图神经网络以及目标物质的特征...

本技术属于机器人相关技术领域，其公开了一种机器人腿部结构及双足机器人，腿部结构中髋关节模块包括侧展驱动模组、周转驱动模组以及俯仰驱动模组，三个模组以串联方式一端安装在髋关节安装框架上，另一端与所述大腿部相连；膝关节模块位于大腿部的容置腔...

本技术公开了一种电路测试装置，包括本体和多个用来固定线路的固定机构，固定机构包括固定座和固定滑盖，固定座安装在本体的上表面，固定座的前端面开设有进线孔，固定座的上表面开设有连接槽，连接槽的左右两侧壁分别开设有两个导向孔，导向孔包括下水平...

本发明属于机械手技术领域，并具体公开了一种轻量化高速响应机械手装置，其包括机械臂、连接座、真空吸盘和支撑结构，其中：连接座固定在机械臂前端，真空吸盘设置在连接座下端，两组支撑结构对称设置在连接座两侧，具体为连接座的顶部靠近两侧处固定安装...

本发明属于集成电路相关技术领域，公开了一种掩膜图形的夫琅禾费衍射场的求解方法及系统。该方法包括下列步骤：对掩膜图形进行拓扑分析提取该掩膜图形的边界，对提取的边界进行拟合获得由多个闭合环拟合形成的掩膜轮廓；将所述掩膜图形二维的衍射场面积分...

本申请属于三维建模技术领域，具体公开了一种排水管道三维实景建模方法、装置、设备及存储介质。通过本申请，根据当前位姿和空间偏移量对当前点云数据进行空间位姿修正；基于目标表面重建算法，根据目标点云数据生成点云网络模型；对点云网络模型进行展开...

本技术属于机器人技术领域，且公开了一种机器人三维足底力传感器，包括机器人脚掌一，所述机器人脚掌一的底部一体成型有凸块，且凸块的侧壁呈矩形状分布连接有多个薄膜压力传感器，凸块的底部支撑有机器人脚底一，且机器人脚底一的顶部抵触在薄膜压力传感...

本申请属于海洋智能装备与任务调度控制领域，具体公开一种无人艇动态多任务智能规划方法和系统。本申请通过引入联合时空距离度量与增量式任务聚类方法，实现无人艇任务簇划分在空间连续性与时间一致性方面的自适应优化；结合自组织映射神经网络与竞标博弈...

本发明公开了一种红外小目标检测模型的训练方法及检测方法，属于目标检测技术领域；本发明在训练过程中，每隔预设迭代次数，通过虚警预测模型预测目标域图像的潜在的虚警风险，并基于目标域图像的概率掩码图计算目标域图像的熵值信息，以衡量目标域图像中...

本发明公开了一种基于知识图谱索引与大模型优化的智能检索方法及系统，属于自然语言处理领域，通过将结构化知识图谱与向量化语义表示相结合，在图数据库中存储实体关系的同时，还生成实体及关系的语义向量，并通过混合相似度计算动态扩展图谱关系，显著提...

面向模糊链置换的生物电路构建方法及系统，涉及生物信息技术领域，旨在构建面向模糊链置换的生物电路，所述方法包括：获取获取与目标诊断逻辑对应的编码参数，并基于编码参数，生成多个编码单元，得到编码库；接着，从多个编码单元中，筛选具有模糊激活路...

本发明公开了面向可变码率ECC的校验数据管理方法、闪存控制器及系统，属于存储可靠性领域，包括：将数据页集合中的（）个数据页的变长ECC校验数据分别写入校验页集合中的个校验页；数据页集合包括个闪存页（数据页）；校验页集合包括个闪存页（校验...