本发明提供一种基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置，属于精密测量与仪器技术领域，所述方法包括：首先，利用接触式测头测量至少三个不共面的平面标准件，通过坐标转换和拟合，精确建立各标准平面在机器坐标系下的方程；继而，使用光谱共焦探头...

本申请属于跨域无人系统技术领域，具体公开了一种用于两栖机器人的浮力驱动旋转双目相机装置，其包括基座组件、连接组件和相机组件；基座组件包括基座轴、固定件和旋转控制件；连接组件包括连杆和分别安装于连杆的两端的配重件和浮力件；相机组件包括靠近...

本发明涉及一种具有Ce‑木犀草素配位涂层的ZIF‑8纳米酶及其制备方法与应用，属于生物医药与纳米材料技术领域。该纳米酶采用分步负载‑配位组装策略构建：首先合成ZIF‑8纳米粒子作为内核；随后引入木犀草素吸附于ZIF‑8孔隙及表面；最后引...

本申请公开了一种基于斩波自稳零与LSTM的微弱信号智能检测系统，包括：斩波调制模块和LSTM去噪模块；斩波调制模块的输入端用于接收原始含噪信号，斩波调制模块用于通过周期性开关将原始含噪信号中的低频或直流微弱信号搬移至预设的高频载波频段从...

本发明公开了一种基于自由曲面反射镜的中空激光加工光学系统，属于激光加工领域，包括沿激光光路依次放置的准直透镜、第一反射镜、第二反射镜、屋脊合束镜及聚焦透镜。准直透镜准直激光；第一反射镜包含锥形反射与屋脊分束相位信息，将平行激光分束为两束...

本发明属于垃圾识别及分选技术领域，具体涉及一种耦合拉曼光谱及近红外光谱的垃圾在线检测分选系统及方法。本发明系统包括上料与输送模块、目标检测与定位模块、近红外光谱检测模块、拉曼光谱检测模块、数据处理与数据库模块、分类识别与融合决策模块、多...

本申请属于MEMS谐振式器件技术领域，具体公开了一种MEMS谐振式多功能检测器件，该器件包括具有多个锚点的衬底、可激发多种谐振模态的谐振梁、电极单元和至少一种物理参量检测模块组；每种谐振模态用于检测一种物理参量；谐振梁和每个物理参量检测...

本申请属于代码漏洞检测技术领域，更具体地，涉及一种基于代码翻译大模型的代码漏洞检测方法及系统，本申请方法基于初始编程语言种类与目标编程语言种类，通过多个翻译大模型对待翻译代码进行正向翻译和反向翻译处理，并基于各待翻译代码与对应的反向输出...

本发明公开了一种基于Carleman线性化与模态能量的电力系统非线性参与因子计算方法，属于非线性系统动力学领域。本发明的技术方案为：泰勒高阶展开的非线性体现在增加了多个状态变量耦合乘积，n阶泰勒展开要考虑n个状态变量共同扰动对模式的影响...

本发明涉及相变储能材料技术领域，具体涉及一种可用于冷链运输的新型低温相变蓄冷材料及制备方法，本发明将无机盐、水以一定比例制得相变材料基材，并将基材、成核剂、增稠剂与多孔介质材料以一定比例混合制得低温相变蓄冷材料。本发明所用材料来源广泛、...

本发明公开了一种面向旋转永磁体机械天线的三向正交线圈接收与信号合并方法及系统，属于磁感应通信领域，通过三向正交线圈的空间解耦接收结构与信号合并算法的协同设计，通过对接收到的各个空间方向的磁感应信号进行模拟调理和模数转换，并对各个空间方向...

发明属于电力系统调度相关技术领域，其公开了一种风光水储系统多时间尺度优化调度方法及系统，调度方法包括：在进入新调度周期之前，将新调度周期的风光日前预测输入日前优化调度模型，其优化目标为使调度周期的整体代价最小，整体代价包括运行费用以及供...

本发明公开了一种基于空间频域数据恢复的综合孔径干涉辐射计目标定位方法和系统，属于目标定位技术领域。包括：S1，建立天线阵列与空间频域基线的对应关系，构建缺失可见度二元模型及协方差矩阵，建立缺失可见度的空间频域与可见度样本的对应关系；S2...

本发明公开了一种用于盐湖或海水提锂的高选择性蒸发器及其制备方法，所述蒸发器包括疏水载体、光热吸附复合层、导水条以及基底；所述疏水载体具有贯穿所述疏水载体的通孔；所述疏水载体的表面及通孔内负载有光热吸附复合层；所述光热吸附复合层包括光热转...

本发明公开了呼出气冷凝液代谢物组合、试剂盒及在预测肺腺癌转移中的应用，所述呼出气冷凝液代谢物组合包括十五烷酸、磷酸肌酸、甘氨酰‑L‑谷氨酰胺、乙酰‑L‑高丝氨酸、2‑氨基‑2‑甲基‑1,3‑丙二醇，可作为生物标志物组合用于诊断是否为转移...

本申请提供一种基于激光调控的磁性材料表面温度梯度产生方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过获取磁性材料的光学吸收、电子能量弛豫、声子热导和磁各向异性参数，并依据硅基衬底、钴层和铂层在三维空间建模，构建跨尺度光热磁全耦合模型。通过激光空...

本发明公开了一种高流动性水导激光耦合腔结构及安装方法，该结构包括入射激光束、光学保护镜、喷嘴支架、辅助喷嘴、主喷嘴、高压水入口及耦合水腔。光学保护镜、耦合水腔及辅助喷嘴由上至下依次固定连接；高压水入口沿耦合水腔外周切线设置并与之连通；辅...

本发明属于机器人抓取相关技术领域，其公开了一种基于深度学习的柔顺夹爪自适应抓取方法，步骤为：（1）基于数据集对抓取预测模型进行训练；其中，数据集的标签包括初始抓取位姿、抓取终止宽度、抓取可行性权重；（2）将待抓取物体的RGB图像输入抓取...

本发明公开了一种微环调制器的动态热效应仿真方法及装置，属于光通信器件仿真技术领域。通过分离微环调制器加热器产热、电驱动焦耳热、环内光吸收热三类热源，基于弛豫方程动态计算时域温升，结合热光效应实时更新谐振波长；并将耦合模理论与热效应模型联...

本发明公开了一种基于双重验证的大语言模型文本生成加速方法和系统，属于自然语言处理领域，通过引入中间剪枝步骤，能够提前识别并过滤掉大量无效的计算任务，从而显著减少了在最终验证阶段的算力消耗和内存占用，另一方面通过将原有的一体式、重量级验证...