本发明公开了一种多模态领域自适应的虚假信息检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、基于大视觉语言模型以及大语言模型，对新闻样本的文本部分以及图像部分进行结合，生成评论信息；步骤S2、从图像、文本、多模态三个视角提取新闻样本的特...

本发明公开了一种基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统，方法包括多位姿采集检测对象的点云数据，并在采集过程中引入标准球体和标准球杆用于构造图约束；构建鲁棒约束位姿图优化算法框架SYMM‑RCPGO；将所述点云数据带入SYMM...

本发明属于水下潜航器领域，涉及一种主辅压载一体化的高可靠性潜航器浮力调节系统，该系统包括潜航器水面初始稳性调节的低压大流量浮力调节单元和大深度精确调节的高压小流量浮力调节单元。其中，低压大流量单元采用双冗余并联设计，均配备独立过滤器和电...

本发明公开了一种防水抗裂水泥基修复材料及其制备方法，涉及水泥材料技术领域。本发明材料按胶凝剂总量计，包括30‑45%硅酸盐水泥、10‑20%高贝利特硫铝酸盐水泥、3‑6%CSA膨胀剂、1‑3%反应型氧化镁、5‑10%微硅粉、5‑15%粉...

本发明属于图像多目标跟踪技术领域，公开了一种有向多目标跟踪方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括对输入的视频序列图像进行有向多目标检测，得到每帧图像中关注目标的有向边界框参数，向多目标跟踪器传递有向目标信息；多目标跟踪器根据步骤S1...

本发明属于但不限于光学密钥分发技术领域，公开了一种基于信道互易性和误码率估计的通密一体的密钥分发系统及方法，分发装置包括：第一信号发射模块、第二信号发射模块、信道传输模块、第一信号接收模块和第二信号接收模块。本发明利用扰偏器使时变误码率...

本发明公开了一种基于时空分析的N‑k故障预警方法、装置、设备及介质，该方法包括：将目标输电网的历史故障事件序列和拓扑地理信息输入到预训练的故障场景推演模型，以使所述故障场景推演模型，根据所述历史故障事件序列和拓扑地理信息，通过多步采样方...

本发明属于多尺度粒子输运求解相关技术领域，其公开了一种多尺度粒子输运模拟的动理学求解方法及系统，方法包括基于离散速度形式的粒子动理学模型，选择速度空间离散点，根据紧致格式计算网格中心处沿速度空间离散点方向的分布函数；进行分布函数对宏观物...

本发明属于永磁同步电机领域，公开了一种高速电机转子及电机。电机转子包括空心电机转轴、套设在电机转轴上的复合式转子铁心、套设在复合式转子铁心上的永磁体以及套设在永磁体上的转子护套；复合式转子铁心包含导磁层与支撑层；导磁层呈环形结构，导磁层...

本发明属于信号分析与处理技术领域，具体涉及一种基于忆阻器的非线性矩阵运算方法，包括：根据待运算矩阵和运算目标量之间的非线性矩阵运算表达式，获取待执行的非线性矩阵运算的运算电路；运算电路包含计算电路和约束电路，计算电路是根据所述表达式构建...

本发明公开一种混合燃料多工况斜爆震发动机性能分析方法，斜爆震发动机包括进气道段、燃料参混段、燃烧室段和尾喷管段，所述方法包括：根据斜爆震发动机工作过程的顺序特点，依次进行进气道段斜激波压缩模块参数求解、燃料参混段混合模块参数求解、燃烧室...

本发明属于流体温度场的测量相关技术领域，其公开了一种基于Scanning LIF技术的三维温度场测量系统及测量方法，包括片光扫描模块和双色图像同步采集模块，通过双相机双色同步成像和振镜扫描产生平行片光源，实现流体三维温度场的非侵入式动态...

本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法。该方法包括以下步骤:S1:采集电机侧位置、加速度与驱动力矩数据，建立六自由度串联机械臂动力学方程，并利用广义动量观测器对连杆侧位置进行初步估算；S2:采集惯性测量单元的数据...

本发明公开了保障异构内存系统数据安全的主机端‑设备端协同管理方法，属于计算机存储领域，其采用分层完整性验证机制，将完整性树的验证与更新操作卸载至设备端本地执行，并对计数器额外进行传输完整性保护，避免主机端频繁访问扩展内存完整性树结点带来...

本发明属于纳米材料领域，公开了一种位错型二氧化钌催化剂及其合成方法和应用。该位错型二氧化钌催化剂的合成方法包括：S1：将4,4'‑联吡啶和2,5‑噻吩二羧酸溶于pH为10‑13的碱性溶液中，加入表面活性剂，得到双配体溶液；在搅拌条件下，...

本发明属于复合材料技术领域，公开了一种基于碳增强金属基复合材料垫块的压接型功率半导体模块封装架构，该架构包括：压接型功率半导体模块中，芯片上下极板需要通过垫块引出，进而实现与外部电路的电气连接。本发明将碳增强金属基复合材料替换传统的钼材...

本发明提供了一种预测不同温‑湿度耦合下沥青‑集料黏附能的方法，属于道路工程技术领域，包括以下步骤：制作用于拉拔强度测试的沥青‑集料试样；将沥青‑集料试样放置于养护箱内，并设置不同的温度、湿度进行养护；对养护后的试样进行拉拔强度测试；基于...

本发明属于有机光致变色材料领域，公开了一种光/力超分子开关及其光/力控方法与应用，该光致变色化合物的结构式如通式Ⅰ所示，式Ⅰ中，A为－S－、－O－、－Se－中的一种，m为1～3，n为1～8的正整数，X为卤素原子；R选自三甲胺及其衍生物、...

本发明属于智能故障诊断技术领域，并具体公开了一种基于云‑边‑端协同AI智能体的复合故障检测与诊断系统及方法，其包括终端感知层、边缘操作层和云端脑层，其中，终端层的感知模块采集多源工业信号并预处理；边缘层嵌入创新设计的分布式协同Trans...

本发明属于光子集成技术领域，公开了一种高效的光均衡器芯片，芯片集成了抽头模块、延迟模块、合束模块和探测模块。所述抽头模块基于马赫–增德尔干涉仪结构并结合相移器，可对抽头系数进行精确可编程调控；延迟模块采用螺旋波导、微环谐振器或布拉格光栅...