本发明提供了一种基于有机晶体管和二极管的红外探测器及其制备方法,涉及光电探测器技术领域。包括：二极管单元，包括从下至上依次叠层设置的第二电极、光敏结区和第一电极；晶体管单元，堆叠在所述二极管单元上方，其中，所述第一电极同时作为所述二极管...

本技术公开了一种适用于双足移动平台的多自由度髋关节机构，包括中心架、中心座、连接组件、髋关节组件以及两个髋关节pitch方向驱动组件，所述髋关节组件安装于中心架上，两个所述髋关节pitch方向驱动组件均安装于髋关节组件上；所述髋关节组件...

本发明属于飞行器热防护技术领域，并具体公开了一种可强化冷却的具有纵向嵌入式波形板的新型再生冷却通道及其应用，其包括再生冷却通道和波形板，其中：所述波形板纵向设置在再生冷却通道内，且波形板垂直于再生冷却通道的加热面，波形板将再生冷却通道内...

本发明公开了一种基于结构光频梳的自由空间光通信系统，属于光通信领域。包括光频梳产生系统、信号编码系统、空间光调制与解调系统、信号接收系统；光频梳产生系统用于将输入的连续激光调制为高重频、短脉宽、高功率的可调光频梳；信号编码系统用于将光频...

本发明公开了一种智能体可识别结构化语言的生成方法，属于智能体控制技术领域，所述方法通过将当前用户输入的自然语言任务需求、外界环境检测模块采集的与所述自然语言任务需求相关的外界环境状态参数输入大模型，最终得到结构化文本，以供所述自然语言任...

本发明属于电子制造相关技术领域，其公开了一种大面积曲面电路机器人共形制造系统及方法，系统包括曲面定位装置设置在加工平台上、用于对待加工工件进行匹配定位，曲面测量装置同样设置在加工平台上；工艺执行模块包括三个六轴机器人以及对应连接在机器人...

本发明属于大型设备检测相关技术领域，其公开了一种适用于大型设备表面巡检的陆空两栖吸附式移动机器人，为对称结构，其包括飞行动力单元、负压吸附单元及差速移动单元，所述负压吸附单元及所述差速移动单元分别连接于所述飞行动力单元；所述飞行动力单元...

本发明公开了一种用于人形机器人遥操作的动态场景在线式三维重建系统及方法，包括：接收人形机器人第一视角摄像头采集的RGB‑D视频数据流；对RGB‑D视频数据流进行动静分离处理，获得包括静态背景与动态对象的掩码图；基于掩码图构建静态高斯地图...

本发明属于机器人运动与力控制领域，并公开了一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统。该方法包括下列步骤：将机器人从起始位置运动至待打磨位置处的运动划分为运动阶段和姿态调整阶段；运动阶段的控制目标为：在避免发生...

本发明属于气溶胶场成像测量相关技术领域，公开了一种基于散射法的喷雾浓度场重建方法及测量系统，该方法包括，构建圆形场地，将场地划分为网格，利用二维高斯分布模拟各网格内的浓度数据，计算该浓度场的Mie散射光强值；生成多种具有不同分布参数的浓...

本发明公开了一种基于键值对的文件元数据存储与索引方法，属于计算机存储技术领域，该方法包括：采用文件全局绝对路径分段哈希方法将用户输入的文件全局绝对路径映射为对应的文件键，可以实现将文件变长路径映射为定长的键；设计了内存‑持久外存混合的索...

本发明公开一种基于数据掩膜的高阶迭代学习控制抗扰动优化方法和系统，包括基于高阶ILC控制器，对前若干次迭代的位置跟踪误差信号序列，提取系统趋势项，获取第次和前若干次迭代的误差信号序列，在第次迭代时，对前若干次迭代的误差信号序列拟合得到参...

本发明属于氢化钛制备领域，并具体公开了一种均匀脆性不饱和氢化钛及其低氢制备方法，其包括：将钛物料置于容器中，将容器抽真空后加热并保温，以对钛物料进行高温活化；将温度降至400~700℃，向容器中通入氢气至压力为10kPa~100kPa，...

本发明属于机械臂运动规划及控制相关技术领域，其公开了一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统，方法包括：建立机械臂运动规划模型的李雅普诺夫函数，构建对应的共轭梯度动力学模型并确定初始化参数；计算共轭矩阵和共轭系数，进而计...

本发明属于生命科学技术领域，具体为一种基于临床生理和生化指标的生物学年龄构建方法、系统及加速衰老情况的评估方法。采集参与者的初始临床指标和实际年龄，并随访记录参与者的结局变量，包括死亡或存活情况，心血管疾病发病情况及发生相应事件的时间；...

本发明属于异常检测领域，并具体公开了一种反向蒸馏工业异常检测模型及其构建方法、检测方法，其包括：通过训练集对异常检测模型进行训练，异常检测模型包括教师编码器、学生解码器和辅助分类器，教师编码器经过正常图像的预训练，学生解码器采用轻量化处...

本发明涉及机械密封结构技术领域，具体涉及一种超耐磨机械密封动环及其制备方法。所述机械密封动环包括基体，所述基体表面设有若干均匀分布的第一微织构，所述第一微织构的顶部以及相邻两个第一微织构之间形成的凹坑区域均设有第二微织构；所述第一微织构...

本发明涉及一种表面钝化型防潮抗破碎钙基CO2吸附剂及其水热制备方法与应用，属于CO2捕集领域。将CaO颗粒与水蒸气在200℃‑350℃温度条件下进行水热反应，形成致密均匀的Ca(OH)2表面钝化层；将得到的具有Ca(OH)2表面钝化层的...

本发明公开了一种用于检测牛棒状杆菌的引物、方法及其在免疫缺陷小鼠病原菌的检测中的应用，所述引物包括针对牛棒状杆菌16S rRNA基因的上游引物和下游引物。本发明建立了针对免疫缺陷小鼠病原菌牛棒状杆菌的qPCR分子检测方法，具有特异性强、...

本申请公开了一种变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，包括：基于永磁同步电机在坐标系下的定子电压方程，获取永磁同步电机的定子电流的误差方程；设计滑模面函数为永磁同步电机的定子电流的误差，基于幂次趋近律和开关函数构造滑模控制...