本发明属于护理机器人领域，并具体公开了一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统，其包括：搭建虚拟仿真平台，该虚拟仿真平台包括模拟机器人、老年人以及家居环境，并将基于PaLM‑E搭建的动作规划大模型部署于所述模拟机器人；多模态信...

本发明公开了一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步协调控制方法，包括如下步骤：S1、对于多轴系统中的任意一轴，用x轴表示，建立观测器，获取x轴当前的位置误差P<subgt;err</subgt;、观测速度V<subgt;x&l...

本申请提供了一种用于实时投影的CT图像配准方法及系统，属于图像处理领域，方法包括：根据目标的实时位置改变量，以及投影坐标系与CT坐标系之间的转换关系，在投影坐标系下调节目标的CT图像位置，以使CT图像的投影图像跟随目标移动，实现CT图像...

本发明涉及人机交互和软件工程领域，提供一种基于多模态大模型的用户界面代码生成方法、系统及设备，该方法包括如下步骤：根据UI设计图构建页面转换图；提取UI设计图中的UI组件并分析其功能，得到UI组件分析结果；将页面转换图、UI组件分析结果...

本发明属于三维测量与焊缝加工技术领域，公开了一种基于线激光测量的焊缝特征识别及路径提取方法。本发明提出了一种焊缝形貌提取的全自动化方法，可实现焊缝打磨等加工步骤前的自动化测量部分，使得机器人测量焊缝位置后，能实现焊缝形貌提取、计算焊缝中...

本发明属于盾构掘进姿态控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统，包括：基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几何参数，构建盾构机及其实际运行状态所对应的数字孪生模型；获取盾构机推进系统的液压油缸当前...

本发明涉及piRNA作为靶点在制备治疗肺癌或烟草暴露导致的肺部损伤药物中的应用，属于生物医学技术领域。本发明提供了piR‑2850767和/或piR‑157618作为靶点在制备治疗肺癌或烟草暴露导致的肺部损伤药物中的应用，具体为piR‑...

本申请属于计算机视觉以及图像处理技术领域，具体公开了一种基于增强对齐的视频去雾方法及系统，该方法包括：通过颜色查找表对多个有雾图像进行颜色映射，获取多个增强图像；基于有雾目标帧对应的增强图像和各个有雾参考帧对应的增强图像，进行时空光流估...

本技术涉及防护装置技术领域，尤其涉及一种光电传感器防护装置。本技术提供一种具有减震和散热效果的光电传感器防护装置。一种光电传感器防护装置，包括有传感器、连接线、主体箱、连接孔板、方旋转板、防护壳、连接筒、安装壳和风机等，主体箱滑动连接有...

本发明公开了一种提高增材态GH4169合金组织均匀性的热处理方法，属于热处理工艺技术领域。本发明方法包括：对增材态GH4169合金进行预时效处理，空冷至室温；随后进行均匀化处理，水冷至室温；最后进行双级时效处理，空冷至室温。本发明采用预...

本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种用于反诈与风险识别的多模态风险数据合成方法。方法包括：获取目标人脸图像、目标声音数据以及包含人脸和声音的视频；在获取的视频或图像中，通过深度伪造技术将原有人脸替换为目标人脸，将视频中的原始声音替换为...

本发明属于偏振复用技术领域，公开了一种偏振追踪方法、装置及存储介质，包括：在通信接收端，基于接收到的光信号计算出当前的偏振旋转态速度Δφ；根据Δφ灵活配置MIMO均衡器当前所需的导频间隔ΔL<subgt;Rx</subgt;...

本发明属于有机合成的技术领域，其公开了一种苯并碘氧杂戊环试剂参与的糖苷化和烷基化方法，该糖苷化方法或烷基化方法均是将原料(糖基供体或烷基化试剂)在苯并碘氧杂戊环试剂与酸催化剂的共同作用下进行活化，然后与亲核试剂反应，得到对应的糖苷化产物...

本发明公开了一种基于高熵合金电极的液态金属电池及其制备方法，属于设计液态金属电池电极技术领域，包括壳体和铺展在所述壳体中的正极集流体、负极集流体和电解质；所述负极集流体吸附有负极材料；所述正极集流体设置有正极材料，所述正极材料包括Te、...

本申请属于惯性传感器技术领域，具体公开了一种低寄生电容的MEMS加速度计及制备方法。通过本申请，在拾取电极背部正对位置形成镂空区域，降低拾取电极与上盖硅衬底之间的正对面积降低寄生电容。此外，在拾取电极之间设置接地极板，屏蔽了激励电极与上...

本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种铣削激励下机器人全工作空间本体薄弱关节的辨识方法及设备，步骤为：(1)对目标工作空间进行动态特性敏感度分析进而选择标准姿态，对确定的每个标准姿态进行整机模态测试；(2)基于整机模态测试结果及M...

本发明公开了一种贝莱斯芽孢杆菌HY16及其应用，所述贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)HY16的菌种保藏编号为CGMCC No.31645。本发明提供的贝莱斯芽孢杆菌HY16属于芽孢菌属，具有良好的生物安全性，其与...

本发明提供了一种用于检测人体体液中代谢物的MetaSPR光学检测传感器，属于MetaSPR传感器技术领域。所述MetaSPR光学检测传感器包括MetaSPR芯片；本发明通过在所述MetaSPR芯片的背面沉积具有银镜效应的金属膜，在所述M...

本申请提供一种复杂设计域多尺度等几何拓扑优化方法、装置、设备及介质，涉及等几何拓扑优化技术领域，该方法基于优化设计参数信息构建宏观结构设计域和微观结构设计域，并基于根据微观结构密度和预设等效弹性张量预测模型获取的微观结构等效弹性张量构建...

本发明属于水动力学相关技术领域，其公开了一种螺旋桨动力仪的拉力扭矩标定装置及方法，包括标定架组件、拉力施加组件及扭矩施加组件，所述扭矩施加组件设置在所述标定架组件上；所述标定架组件还用于支撑螺旋桨动力仪，所述螺旋桨动力仪分别连接于所述扭...