本发明属于两栖机器人相关技术领域，并公开了一种两栖机器人游动‑吸附状态切换的控制方法及系统。该方法包括：S1计算两栖机器人待调整的偏航角和期望偏航角；S2计算各个推进器所需产生的偏航角第一推力；S3计算两栖机器人待调整的偏航角，俯仰角和...

本发明提供一种CO<subgt;2</subgt;直接空气捕集与还原一体化装置，包括反应单元、电极系统、溶液体系和辅助设备。本发明通过氨基酸盐溶液直接从空气中捕集CO<subgt;2</subgt;，利用可再生能...

本发明涉及一种利用噬菌体展示技术筛选人鼠交叉MR1限制性高亲和力TCR的方法，涉及T细胞受体技术领域。本发明利用噬菌体展示技术制备MAIT细胞单链T细胞受体(scTCR)噬菌体文库，通过MR1/5‑OP‑RU四聚体对scTCR噬菌体文库...

本申请属于电子封装领域，具体公开了一种基于气流辅助的晶圆沟槽高精度填充方法，具体为：采用墨水直写技术向基板上的晶圆沟槽填充纳米银浆，同时配合气流辅助填充技术使得纳米银浆在晶圆沟槽中均匀铺展；采用梯度烧结工艺对填充材料进行激光烧结；根据填...

本申请属于气体传感器技术领域，更具体地，涉及一种钯调控的锡氧化物异质结纳米片、气体传感器。本申请提供的钯调控的锡氧化物异质结纳米片包括由SnO和Sn<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt...

本申请属于新材料技术领域，更具体地，涉及一种二氨基硫醚化合物及其在自修复聚酰亚胺光学薄膜中的应用。该化合物的结构通式如式（1）所示：式（1）其中R为H、‑CF<subgt;3</subgt;或饱和脂肪烃，且R与‑NH<...

本发明属于阀门控制领域，并具体公开了一种具有安全限位的电动执行器及集成阀组，电动执行器包括驱动组件和限位组件，驱动组件中，扭矩电机通过电机传动轴与主齿轮连接，从而驱动主齿轮转动；副齿轮与主齿轮啮合，且副齿轮通过平键连接在梯形螺杆的顶端；...

本发明涉及合金材料技术领域，提出了一种低活化高强度抗辐照的高熵合金及其制备方法。所述合金的组分为(Fe<subgt;30.4</subgt;Cr<subgt;30.3</subgt;V<subgt;30.3...

本发明公开了一种基于虚拟图和多尺度特征的抗体偶联药物结合预测方法，其提出了药物载体、连接子、抗体重链和轻链、抗原靶蛋白初始特征构建方法，提出用1DCNN提取药物序列特征，设计了基于图虚拟节点的药物特征提取方法，在分子结构图引入了虚拟节点...

本发明属于半导体器件相关技术领域，其公开了一种弛豫型忆阻器及其制备方法与应用，所述忆阻器包括自下而上设置的底电极层、阻变层及顶电极层，所述顶电极层的材料为非活性金属单质或者含有非活性金属的合金；所述阻变层为无机分子晶体薄膜。所述忆阻器采...

本申请属于电力电子技术领域，具体公开了一种高稳定度高动态性能的高压电源，包括：主电路、检测电路和控制电路；主电路包括第一LCC谐振变换器模块、第二LCC谐振变换器模块和续流电阻；控制电路用于将n个LCC谐振变换器子模块的输出电压作为控制...

本发明公开了一种用于痉挛监测评估的多模态传感器及评估方法，包括由上至下依次布置的封装层、上摩擦层、间隔层、下摩擦层、叉指电极层和黏附层；封装层用于封装上摩擦层，间隔层用于将上摩擦层和下摩擦层隔开，上摩擦层和下摩擦层的电负性不同，间隔层中...

本发明属于城市排水管网优化技术领域，公开了一种城市排水管网传感器的优化布置方法及系统，包括：收集城市易涝点数据，结合城市排水管网的节点和管线数据得到排水管网GIS模型；在排水管网GIS模型中，以各易涝点为中心建立缓冲区，在缓冲区内的节点...

本发明公开了一种电机驱动牵引车‑半挂车行驶稳定性控制方法，包括以下步骤：首先，建立牵引车‑半挂车的三自由度动力学模型，根据驾驶员输入和车辆实际状态，求解牵引车和半挂车横摆角速度期望值和质心侧偏角期望值；其次，根据车辆状态量期望值和实际值...

本发明属于截止阀相关技术领域，其公开了一种压力自适应双向密封电磁截止阀，包括电磁铁、电磁铁接头以及截止阀，电磁铁与截止阀通过电磁铁接头相连；截止阀包括阀体、导向压板、导向螺塞组件、顶杆、阀座、阀芯、阀套、下压板。阀芯内部有通流孔，使得截...

本发明属于机器人力控制相关技术领域，公开了一种基于麦克斯韦‑分数阶阻抗模型的机器人非线性接触力控制方法及系统。该方法包括下列步骤：采用基于麦克斯韦‑分数阶阻抗模型的力位控制器控制机器人末端工具在水平面内按照预设的扫描轨迹扫描待扫描软材料...

本发明公开了一种基于业务数据的在线链路状态监测与光纤故障定位方法，属于光纤通信领域，该方法通过对相干光上下行传输系统的第一、第二收发端的接收机反馈的斯托克斯参量判断是否发生光纤故障事件，并在发生光纤故障事件时对上述做斯托克斯参量相关运算...

本申请属于光学测量技术领域，具体公开了一种用于角分辨偏振散射测量中的样件预对准方法与系统。通过本申请，不依赖于传统的对焦成像方法，而是通过直接分析离焦状态下的衍射图像，具体地，样件在离焦状态下，零级光与正负一级衍射光是分离开的，其衍射光...

本发明公开一种基于机器视觉和拉曼激光耦合识别生物质的方法，包括：获得多种生物质的图像、拉曼谱图和和理化性质数据；提取图像数据的图像特征参数，获得第一特征数据集；以及提取拉曼谱图的拉曼特征参数，获得第二特征数据集；基于第一特征数据集和第二...

本发明属于激光制造数字孪生技术领域，公开了一种激光加工熔池‑匙孔动态行为高效数值模拟方法及系统，本发明针对全焊缝大尺度仿真计算资源紧张的问题，采用动态滑移技术，将大计算域缩小降低计算资源需求量。针对LBM高维数据混合通信导致的信息混乱问...