一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永磁铁组；转向机构包括支架、主动链...

清洁机器人行走机构，属于机器人组成部件，旨在解决已有机器人行走机构的问题，实现任意方向的运动，通过简单算法达到工作环境的遍历。本实用新型在机械本体上安装驱动装置和传感器系统，（１）驱动装置由机械本体上等间距分布的三个驱动单元组成，每个驱...

本实用新型公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本实用新型通过调整...

本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接...

本实用新型涉及一种星轮行星轮可转换式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮（２），车轮（２）设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴（３）与车身连接；在中心轴（３）上设有中心齿轮（４），各车轮（２）的轴上分别设有同轴行星齿轮（５），中...

本发明提供的一种电子防瞌睡装置，该装置由运动传感器、电极以及电子控制器三部分组成，运动传感器和电极安装在方向盘上，并与电子控制器相连，在自然状态下，运动传感器位于方向盘的下部。本发明采用手部的弱电脉冲刺激方式，实践证明，作用于手部的弱电...

一种印刷着色全息烫印箔，依次包括塑料基底（７）、分离层（８）、成像层（９）、全息图（１２）、镀铝层（１３）和热融胶层（１４），其特征在于：所述成像层（９）上印刷有油墨层（１０），在油墨层（１０）上再涂布一层成像层（１１），油墨层（１０）...

本实用新型公开一种基于碳纳米管微气泡发生器的喷印阀。喷印阀由制作有碳纳米管微气泡发生器的玻璃衬底或硅衬底和经微加工的硅基底键合而成。碳纳米管、二个金电极以及二氧化硅层构成碳纳米管微气泡发生器；碳纳米管架设于金电极之间；碳纳米管与金电极的...

本发明公开一种基于碳纳米管微气泡发生器的喷印阀及其制备方法。喷印阀由制作有碳纳米管微气泡发生器的玻璃衬底或硅衬底和经微加工的硅基底键合而成。碳纳米管、二个金电极以及二氧化硅层构成碳纳米管微气泡发生器；碳纳米管架设于金电极之间；碳纳米管与...

本实用新型的螺旋压力机，属于压力机领域，特别涉及螺旋传动的压力机，其任务是提供一种传动装置，使主螺母螺纹只在滑块压制工件时受力，而在滑块的非压制工件行程中，主螺母不受液压缸推力作用，以便让润滑油被充到螺旋承压面内。本实用新型中，螺杆位于...

电动机驱动的螺旋压力机，为一种压力机，为了降低压力机的成本，行程次数、打击能量与速度可控，采用电动机经皮带轮或者齿轮减速驱动惯性轮旋转，并由螺旋副把旋转运动转换为滑块的直线运动；由于电动机的驱动控制器可以控制电动机的转矩与转速，因而可以...

一种电动螺旋压力机，包括电动机、机身、螺杆、滑块和惯性轮，其特征在于：所述电动机为通用交流伺服电动机（１６），安装在机身（１）上；滑块（２）可沿机身（１）的导轨作往复直线运动，螺母（３）与滑块（２）联接为一体；螺杆（６）与螺母（３）之螺...

本实用新型公开了一种电动螺旋压力机，其中滑块可沿机身的导轨作往复直线运动，螺母与机身联接为一体，螺杆与螺母之螺纹配合，螺杆的下端部装有推力轴承，并通过轴承与滑块配合，在螺杆的上端部安装有飞轮，小齿轮与飞轮上的大齿轮相啮合，电动机带动小齿...

本发明的螺旋压力机，属于压力机领域，特别涉及螺旋传动的压力机，其任务是提供一种传动装置，使主螺母螺纹只在滑块压制工件时受力，而在滑块的非压制工件行程中，主螺母不受液压缸推力作用，以便让润滑油被充到螺旋承压面内。本发明中，螺杆位于机身中心...

本发明公开了一种塑料功能件的快速制造方法，首先将非结晶态热塑性聚合物原料制备成平均粒径１６０目～２５０目的粉末材料；采用ＳＬＳ快速成形法将上述粉末材料加工成塑料零件形坯；利用浸渍胶对零件毛坯进行涂渗处理，浸渍胶Ａ组分由环氧树脂、环氧稀释...

本实用新型提供的一种全息防伪膜，包括依次叠加的塑料载体薄膜、网点状镀铝层和粘结胶层，其特征在于：在塑料载体薄膜与网点状镀铝层之间依次设置有分离层和带全息图的成像层。本实用新型的最大的特点是具有防揭功能。这种全息防伪膜由多层结构叠加而成，...

本发明提供的一种全息防伪膜，包括依次叠加的塑料载体薄膜、网点状镀铝层和粘结胶层，其特征在于：在塑料载体薄膜与网点状镀铝层之间依次设置有分离层和带全息图的成像层。本发明的最大的特点是具有防揭功能。这种全息防伪膜由多层结构叠加而成，其塑料基...

本发明公开了一种光固化成形机液槽补液装置，该装置将螺旋式树脂泵设置在溢出式主液槽边的副液槽中，在计算机控制下螺旋式树脂泵抽取副液槽中的树脂，注入主液槽中。当主液槽充满树脂，液面高度超过主液槽的溢出口时，树脂通过主液槽外围的连通沟槽流回副...

本实用新型公开了一种光固化成形机液槽补液装置，该装置将螺旋式树脂泵设置在溢出式主液槽边的副液槽中，在计算机控制下螺旋式树脂泵抽取副液槽中的树脂，注入主液槽中。当主液槽充满树脂，液面高度超过主液槽的溢出口时，树脂通过主液槽外围的连通沟槽流...

本发明涉及一种材料梯度控释给药系统，该系统呈圆柱型，由顶层、底层和含有药物的中间层构成，顶层和底层由不溶性聚合物粘结形成，中间层起阻释或缓释作用的控释材料的密度从外往内按径向呈梯度分布。上述给药系统的制备方法，采用三维打印成形技术，通过...