本发明涉及机械臂控制与运动捕捉技术领域，且公开了基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法，包括模块化指点笔、光学动捕设备、控制模块、机械臂、标定物体、工业相机及图像处理单元。本发明定位与轨迹重现精度更高：相较于现有运动捕捉轨迹迁...