本发明涉及智能制造系统技术领域，公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法，包括：根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型；基于库所赋时Petri网模型构建最速激...

本技术提供一种钢板‑混凝土变截面叠合柱与钢梁的装配螺杆式连接节点，包括上叠合柱、下叠合柱和连接在上、下叠合柱间的工字形钢梁，上叠合柱下端焊有第一连接法兰盘，工字形钢梁上端对应第一连接法兰盘设有第二连接法兰盘，下叠合柱与工字形钢梁插接。本...

本发明公开了基于偏误字典和序列对齐的中文口音偏误评估方法与系统，涉及文本分析技术领域，方法包括如下步骤：采集评估对象朗读标准音素文本的语音信号，识别生成待评估音素文本；对比待评估音素文本和标准音素文本，构建口音偏误字典；基于口音偏误字典...

本技术公开了一种多阶弹簧直线运动模拟系统，包括滑轨、若干个滑块、若干个弹簧；所述滑块滑动安装于滑轨上，每2个滑块之间固定有一安装架；若干个弹簧均处于同一个平面；所述弹簧可拆卸地安装于2个安装架之间；弹簧与安装座、安装座与安装架之间均可以...

本发明提供了一种含火龙果茎蛋白饲料、利用微生物组固态发酵制备其的工艺及应用，其中，含火龙果茎蛋白饲料的主要基质为火龙果茎干燥粉碎得到的火龙果茎粉，火龙果茎其本身便具有较高的营养价值，与其他次要基质混合创造适宜菌种生长的条件，再通过菌种的...

本技术提供一种隐藏式的蒸压轻质混凝土墙板的连接装置及其墙体结构，涉及ALC墙板技术领域。连接装置包含分别用以嵌入式接合于立柱的两个滑槽件、用以接合于ALC墙板的端部的长条片状件、分别用以接合于长条片状件的端部和滑槽件之间的两个连接件，以...

本技术提供了一种石材背网涂胶设备，涉及石材加工装置技术领域。包括机架，所述机架上包括有传动机构，所述机架上设置有上表面涂胶机构、下表面涂胶机构以对石板的表面和背面进行涂胶，所述上表面涂胶机构与下表面涂胶机构的下游端设置有背网机构，所述背...

本发明提供一种屏幕表面位移场和应变场的测量方法、装置、设备和介质，涉及屏幕测量技术领域。测量方法包含步骤S1至步骤S6。S1、对TFT‑LCD屏幕进行预处理，以在其表面覆上一层具有随机分布的散斑图案。S2、将TFT‑LCD屏幕样品放置在...

本发明提供了一种磁带引导式AGV小车，涉及自动导向车技术领域，AGV小车的前部安装有行驶组件，集成了灰度传感器、陀螺仪和编码器，能够在检测到异常路段时提前做出反应，为AGV小车的稳定运行提供保障。此外，AGV小车的控制算法能够在灰度传感...

本发明属于废旧锂离子电池正极材料回收再利用技术领域。本发明提供了一种复合体系萃取剂萃取锂离子电池浸出液金属离子的方法，通过将磷酸类萃取剂和离子液体混合得到复合萃取体系，包括萃取，分离和反萃取等步骤，实现废旧锂电池浸出液金属离子萃取分离，...

本发明涉及基于离散小波变换的人脸深度伪造主动防御方法及装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：利用深度伪造模型对原始和含扰动图像做属性编辑，计算两者之间的均方误差损失和结构相似性损失，赋予不同权重后融合为总损失函数；基于损失函数反向传播获...

本发明提供一种车辆底盘系统控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：上层控制：分别以车辆整体的安全性、舒适性和稳定性作为三个优化目标，根据车载传感器感知的环境信息，设定各优化目标的权重，实现博弈平衡求解，得到各子系统的控制目标；中层控制：将...

本发明涉及基于频域振幅和相位迭代的白光干涉信号修正方法及装置，涉及光学测量技术领域，方法包括：采集白光干涉信号并进行傅里叶变换，获得频域相位分布并解包裹；通过线性拟合得到线性相位，与待处理相位相减提取非线性相位；移除绝对值最大的非线性相...

本发明公开了一种基于末端用电智能设备的异常检测方法，包括以下步骤：S1、拟定综合实时和定期检测的用电安全监测方法；S2、拟定异常用电时间检测算法；S3、设计全面的电力安全监测与节能优化系统。本发明从各节点的用电特性考虑，将实时数据异常检...

本技术提供了一种基于瓦楞蜂窝结构的复合板，包括由合金板与碳纤维复合材料层交错叠合组的上、下防护板以及中间位置的蜂窝混合夹层，所述碳纤维复合材料层为0°/90°交替铺层的多边形瓦楞结构，蜂窝混合夹层由一阶合金蜂窝外壳和二阶碳纤维复合材料蜂...

本发明提供了一种基于多维网络的电动汽车电弧故障检测方法、装置，该方法包括获取电弧故障电流数据，利用GADF算法将其转换为二维图像数据集；进一步开发了多尺度层次化信息整合模块对电流图像数据进行初步特征提取。同时，设计了并行交互网络模块，并...

本发明提供一种自动化背栓钻孔设备、方法和介质，涉及背栓钻孔技术领域。自动化背栓钻孔方法利用特定设备实现。该设备有底座、滚轮机构、顶升机构、驱动机构、第一限位开关、夹紧机构、三轴移动机构、钻头机构、测距机构和对刀仪。方法包含1.顶升机构使...

本发明公开了一种长余辉防伪油墨组合物及其制备方法，由长余辉发光纳米粉体、热塑性复配树脂和树脂消泡剂制备而成，长余辉发光纳米粉体和热塑性复配树脂的比例为1:5‑10，且树脂消泡剂的加入量为热塑性复配树脂的0.002‑0.2％。本发明的制作...

一种层次结构的成绩预测方法、装置、设备和介质，涉及大数据技术领域。这种成绩预测方法包含步骤S1至步骤S4。S1、获取训练数据，并进行清洗和预处理。其中，所述训练数据包含多个学生的多个特征数据。学生成绩被划分为多个成绩类别。S2、根据所述...

本发明涉及网络信息安全技术领域，具体涉及一种基于感知哈希的网络时间隐蔽信道构建方法及装置，其方法包括以下步骤：获取公开数据集合法流量的包间时延序列，并根据设定的过滤规则和编码规则对包间时延序列进行过滤和编码，得到第一IPD序列和第一编码...