随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具，它涉及一种焊具。本发明为解决现有搅拌摩 擦焊焊缝存在残余应力、焊接变形和飞边的问题。本发明的搅拌针为锥体，轴 肩的上端面为外边缘高于中心的凹形轴肩面，轴肩的上端外径上设有过渡台 肩，至少两个垫片和下夹持体由下至...