本实用新型公开了一种基于车联网的高速公路安全监控系统，包括车载终端、移动终端、节点路由、协调器和上位机，所述上位机依次通过协调器、节点路由和车载终端进而与移动终端连接，所述车载终端包括有GSM模块、GPS模块、陀螺仪传感器、控制模块和车...