本发明公开了一种智能交互机器人控制系统，包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据；所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划...