本发明公开了一种神经内科患者下肢障碍辅助康复器，包括底板，设在底板前端的训练机构，训练机构包括有支撑架、转轮以及脚踏板，支撑架为对称设置的方框体，转轮转动安装于两个支撑架之间，转轮远心端的两侧外缘处均转动安装有摆杆，摆杆远离支撑架的一端...