本实用新型属于机器人，特别涉及一种多功能清洁用机器人，在机架（17）的下面装有升降架（20），在机架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左侧固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通过连接销轴（21）装有手臂（4...