本实用新型涉及一种垃圾分拣机器人及其定位系统，垃圾分拣机器人包括：机身以及设置于所述机身上的相机模组、IMU单元、电机、舵机、垃圾框、车轮以及控制器；所述相机模组、IMU单元、电机、舵机均与所述控制器连接；所述电机的转轴与所述车轮相连；...

本实用新型公开了一种半自动黑板擦除装置，包括输水装置、黑板擦、驱动黑板擦运动的驱动装置、主控板，主控板通过电缆与输水装置和驱动装置电连接；驱动装置包括驱动黑板擦横向运动的横向驱动机构和驱动黑板擦竖向运动的竖向驱动机构。通过设置本装置，能...