本申请涉及水利工程自动化控制技术领域，公开了自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质。方法包括：获取闸门节点实时指令数据并进行时间同步校准，生成初始指令序列；基于该序列提取指令特征并进行分类，获取指令排序列表；紧急指令占比超过阈值时...