本发明公开了一种人机交互的多模态数据融合方法，该方法包括：获取智能生产线的人机物要素信息和多种输入模态数据；基于人机物要素信息，从交互层次、空间跨度和业务类型三个维度构建建模表征空间；基于人、机、物各类要素的时空逻辑关系和各类要素的组合...

本发明公开一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先构建的虚拟环境，获取由虚拟环境自动生成的环境参数；根据环境参数，通过深度学习模型生成训练数据；根据训练数据，采用分层强化学习框架生成至少一个机器人技能；根据待执...