本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，...

本发明涉及一种基于组合模拟移动床工艺实现油品中芳烃精细分离的方法。该方法采用多孔碳材料、分子筛及其金属改性材料作为吸附剂，含芳烃油品首先经过一次模拟移动床，吸附分离柴油中的芳烃组分，得到高纯的混合芳烃和非芳烃两大类。然后高纯的混合芳烃组...

本技术公开了一种用于超声滚压过程中偏心轴与偏心套自动对心装置，本技术通过左右支座内孔上的左支座矩形滑块和右支座矩形滑块，能够实现左右偏心套偏心孔和外圆的精准对心，采用高精度伺服电机带动偏心轴在左右偏心套偏心孔内旋转，当轮廓传感器检测到偏...

本发明公开了一种针对多激光多振镜打印系统的同步扫描方法、装置及介质，属于金属增材制造领域。其中方法包括：通过读取当前层扩廓信息，并按照选择的扫描模式生成路径规划文件；利用多个振镜控制卡实现多激光束的同步扫描，以同时进行多道打印；在同步扫...

本发明公开了一种低变性低植酸的植物蛋白及其制备方法与应用。该方法包括以下步骤：首先将提取液与物料混合，充分提取后通过离心分离去除不溶物并收集上清液。接着，采用膜分离系统对蛋白进行纯化和浓缩。随后，通过水力空化设备进行非热杀菌处理、喷雾干...

本发明公开了基于深度学习的弱监督时序图谱问答方法，包括以下步骤：步骤1，获得时序图谱数据集；步骤2，利用时序图谱数据集通过模板填充与有效性验证生成对应的数据库查询语句；步骤3，利用生成的数据库查询语句训练自然语言转数据库查询语句模型；步...

本技术属于药物制剂的技术领域，尤其涉及一种用于中药方剂载体的脂质体凝胶结构。所述的脂质体凝胶结构包括内层药物活性成分核心，包裹在内层药物活性成分核心外的脂质体保护层和包裹在脂质体保护层外的透明质酸层。在脂质体保护层内外引入透明质酸，能够...

本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合...

本发明属于橡胶复合材料成型加工技术领域，公开了一种脉动正应力作用的橡胶复合材料连续混炼方法及设备，利用失重式连续喂料设备和液体喂料泵，将橡胶复合材料的橡胶基体、填料、增塑剂、防老剂、硫化剂、促进剂等各组分连续在线喂入到由动力传动系统、喂...

本发明公开了高强塑积高碳低合金弹簧钢丝及其超快速感应加热生产方法。该生产方法采用超快速感应加热工艺。包括对冷拉拔钢丝进行超快速感应加热至奥氏体单相区温度范围内，在该温度范围内进行短时保温，然后水淬处理；之后马上进行超快速感应加热至回火温...

本发明公开了一种流道截面可参数化设计的螺杆，包括螺杆主体、螺棱以及分流混合元件；其中，部分或全部流道截面沿螺槽方向进行参数化设计：螺槽宽度变大的同时螺槽深度变小，螺槽宽度变小的同时螺槽深度变大，以使每一个流道截面存在沿螺槽宽度方向传质的...

本发明公开一种利用标记物检测胶原蛋白透皮扩散、吸收的方法。该方法包括采用荧光标记物、生物素或同位素标记胶原蛋白、利用扩散池进行体外透皮试验、运用双光子显微镜、光学显微镜或数字病理扫描系统以及电子显微镜进行成像观察。标记物可以直观反映胶原...

本发明属于岩土边坡工程技术领域，提供基于自循环热交换技术的装配式边坡土钉管及施工方法,包括土钉外壳；热交换组件，热交换组件设置在土钉外壳内，热交换组件包括热虹吸棒和换热机构，热虹吸棒设置在土钉外壳的底部，换热机构与热虹吸棒连接，换热机构...

本发明公开一种基于自循环热交换技术的自适应边坡监测锚杆，涉及边坡工程锚固设备领域，包括：锚杆，锚杆的顶部设置有光伏组件，锚杆的内部设置有循环换热器，锚杆插入寒区边坡中，蒸发器能够通过锚杆底端与寒区边坡换热，冷凝器能够通过锚杆顶端与外界环...

本发明提供一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法，包括：使用背景差分算法进行处理，得到没有运动对象的背景模型，并差分得到包含运动对象的前景图像；使用光色分析算法进行处理，得到包含黑烟近似区域的前景图像，弥补背景差分法所漏检的黑烟可...

本发明提供一种驱动电机转子温度预测方法、系统、电子设备和介质。所述方法包括：通过电机转子温升台架试验得到不同工况下转子的温度；基于电机的三维结构建立电机转子温升一维仿真模型，根据不同工况下转子的温度标定所述电机转子温升一维仿真模型，并确...

本发明涉及养老服务优化技术领域，具体涉及基于数据分析的养老服务机构配置优化方法及系统。包括构建配置等级区间，获取用户方对当前养老服务机构内各项服务配置的模糊评估值，确定该模糊评估值于配置等级区间内所处的配置等级，且生成一次判定状态；当配...

本发明提供了一种基于医学先验知识的心肺功能诊断系统，包括：运动态标定模块，选用定长的运动态标定数据作为网络的输入；指标级Token构建模块，使用多个不同大小的核对各模态数据进行多尺度的一维卷积运算，将不同模态通道的生理指标划分为不同To...

本申请提供一种负极材料及其制备方法、二次电池和用电装置。本申请所述负极材料包含铁钒酸盐和碳材料，且所述负极材料的孔隙率为50％～60％。通过把铁钒酸盐和碳材料复合，并调控负极材料的孔隙率在一定范围内，提高了二次电池的循环性能、首效以及倍...

本发明属于基因工程和纺织科学领域，具体涉及一种碱性漆酶及其在苎麻脱胶中的应用。本发明通过定点突变将来自嗜热嗜碱卡式杆菌的野生型碱性漆酶(氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示)的第190位甘氨酸突变为脯氨酸、第254位谷氨酰胺酸突变为酪...