本发明属于生物医药技术领域，具体公开了一种侧柏叶囊泡及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：将粉碎过筛后的侧柏叶，置于乙醇溶液中浸泡10天，搅拌过滤，得滤液；经三次分段离心，取上清液；经滤膜过滤后，经超滤管超滤，收集透过液；经超滤管...

本发明涉及一种电芯约束状态下产气内压的估算方法，包括以下步骤，对电芯进行过充处理以诱导产气；将过充处理后的电芯放电至安全电压；抽取电芯内部气体并测定电芯质量变化Δm；分析所抽取气体的成分并计算其平均摩尔质量M；由Δm与M计算电芯产气总摩...

本发明提供了一种基于触觉摩擦感知和摩擦系数可调的自适应抓取方法，基于摩擦系数可调的抓取机械臂；其手指用于与抓取对象接触的面为带有可调摩擦系数的摩擦表面，摩擦表面的下方嵌设有应变传感模块以检测应变量；使电机输出逐渐增大，同时进行最小安全夹...

本发明公开了一种基于改进Patchmatchnet网络的多视图三维重建方法，包括：对拍摄视频等间隔帧取样，并恢复出取样图像对应的拍摄位姿，得到恢复出拍摄位姿的多视图重建数据集；将原Patchmatchnet网络的FPN特征提取结构替换为...

本发明涉及一种固‑液‑气三相复合软压力传感器及其制造方法。该方法包括：在软基底上制造平面螺旋状液态金属天线，并以软材料封装形成微米级厚度保护层；制造低模量开口薄壁腔体，利用该腔体将液滴封装于天线中心区域，形成固‑液‑气三相复合密闭腔体；...

本发明属于发光材料的技术领域，公开了基于亚甲基桥联吡咯二聚体的发光稳定阳离子自由基化合物及其制备与应用。所述发光稳定阳离子自由基化合物，其阳离子自由基的结构为式II，并由阴离子或稳定剂进行稳定。制备方法是将式I化合物在溶剂中通过氧化剂氧...

一种蒸汽洗自清洁智能集成灶，包括灶台、吸油烟机和蒸汽发生器；吸油烟机设有风道和吸烟盖板，吸烟盖板下端铰接于灶台，当吸烟盖板盖合于灶台时，吸烟盖板与灶台之间形成密闭腔；排污连接于密闭腔；蒸汽发生器设于灶台内，蒸汽发生器设有连通于密闭腔的蒸...

本技术涉及一种导盲装置，包括检测反馈设备和智能语音助手；检测反馈设备设有第一开关、地面投影、红外感应器、激光散斑成像系统、震动装置以及用于夹持于鞋子上的第一夹子；第一开关用于开启检测反馈设备；地面投影用于向地面进行投影以提醒路人注意；红...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质，用于提高力反馈信息的真实感及反馈速度，对从灵巧手进行精确控制，保障主从灵巧手的动作的一致性和安全性。灵巧手系统控制方法包括：获取主灵巧手采集的手部关键点角度信...

本发明属于饮用水新污染物ECs处理技术领域，具体涉及一种基于高铁酸盐的ECs快速净水剂，通过外层塑料纤维包包裹快速净水剂和内层塑料纤维包包裹消毒缓释剂的结构设计，具有深度处理饮用水的作用，所述ECs去除药剂中的高铁酸盐对于大多数污染物具...

本发明属于化妆品技术领域，具体涉及一种含有杜仲叶提取物的乳液与制备方法。所述含有杜仲叶提取物的乳液包括以下质量份数的组分：水70‑80份，杜仲叶提取物1.3‑1.7份，木蝴蝶提取物0.2‑0.5份，烟酰胺0.8‑1.1份，生育酚乙酸酯0...

本发明公开了一种基于贝叶斯网络的海上风机支撑结构安全评估方法，涉及海上风机支撑结构的安全评估的技术领域，该方法包括：获取实时监测数据；根据预设的贝叶斯网络结构搭建动态贝叶斯网络；将所述实时监测数据输入所述动态贝叶斯网络；利用联结树算法对...

本发明公开了一种分类器辅助神经网络架构搜索多目标多层级学习优化方法，包括下述步骤：将神经网络架构搜索问题作为多目标优化问题进行建模，构建搜索空间；构建测试网络进行训练；通过非支配排序筛选帕累托最优解，基于帕累托前沿保留的算子，构建专用搜...

本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种分阶段耗能减震型锚杆加固装置，包括开设在加固岩体上的依次设置的第一扩孔段、第二扩孔段和锚固段，第一扩孔段设置有向第二扩孔段延伸的锚杆，锚固段设置有与锚杆连接的锚固结构，锚固结构外侧包覆有位于锚固段的...

本发明公开了一种基于力学谱特征融合的皮革触感智能评价系统及方法，涉及人工智能与光学检测领域。该方法通过线激光投射皮革表面，高速相机同步采集施力过程中的动态形变数据，高精度力传感器获取对应力学数据；对数据时间对齐后，提取时域时变力学参数与...

本发明公开了一种基于三维核壳结构纳米颗粒的环氧树脂阻燃剂及其制备方法与应用。所述阻燃剂以纳米SiO2为核，通过PDA和HCC在核表面依次包覆形成有机‑无机杂化壳层(SiO2@PDA‑HCCP)。利用多巴胺在碱性条件下氧化自聚合形成PDA...

本发明公开了一种基于混合空间的机器人运动规划方法，包括，根据给定的跟踪路线生成插补节点，并构建分层搜索树，接着，基于跟踪路线估算各关节的运动范围，以此为基准筛选出起始点的有效关节构型，形成根节点集合。从搜索树根节点的下一个规划点开始向下...

本发明公开了基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法，包括以下步骤：首先，在雷达点云学习分支中设计空间密度估计模块，基于高斯核函数的关键点计算方法获取稀疏点云的空间密度表示，并提取关键点的密度特征张量，有效的缓解稀疏性导致的内容...

本发明公开了一种实现圆极化及双圆极化的共形全向天线，其中圆极化共形全向天线包括同轴线、圆柱体、谐振腔以及两个金属环，同轴线作为馈源置于谐振腔中心，谐振腔连接上下两部分圆柱体形成共形结构，腔壁上中间高度开设有多个等间距均匀分布且倾斜方向一...

本发明涉及基于不对称环氧化结合平行液质连用鉴定不饱和脂质多层级结构的方法，包括：不饱和脂质在Salen‑Mn催化剂作用下，与氧化剂发生环氧化反应，得到环氧化产物；采用平行液相色谱‑质谱联用技术对环氧化产物进行分析：根据环氧化产物的色谱行...