一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法，本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有的基于博弈论的强制换道决策方法仅考虑分合流区换道车辆与直行车辆的博弈，而未考虑交织区两...

本发明公开一种基于多模态数据融合的车况预估方法、装置、设备、存储介质及产品，获取车辆的非图像数据和至少两种不同模态的图像数据，对非图像数据和图像数据进行特征提取与编码；为图像特征添加空间位置信息得到位置感知特征，利用注意力机制和混合专家...

本发明公开了一种真空阳极氧化装置及其氧化方法，包括炉体组件、至少一组阳极组件和至少一组阴极组件。其中，至少一组阳极组件，所述阳极组件包括阳极板、阳极导电杆和第一锁紧组件；至少一组阴极组件，所述阴极组件包括阴极板、阴极导电杆和第二锁紧组件...

本发明涉及一种汽车电动助力转向滑模控制的设计方法，包括以下步骤，收集整车模型所需的其它参数；搭建整车转向动力学模型与预估模型；获取设计滑模控制器相关重要参数的方法；获取设计滑模观测器相关重要参数的方法；验证模型计算结果。本发明具有以下积...

本发明公开一种面向复杂应用的可扩展服务器能效建模方法及装置，方法包括基线服务器的能效建模和目标服务器的可扩展建模：1)基线服务器的能效建模，先对硬件与软件分别独立能效建模，再基于软硬件协同分析获取硬件综合性能与功耗，最终动态调整多硬件权...

本发明公开了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的长短期记忆神经网络系统辨识方法，包括下述步骤：基于污水处理脱氮过程的机理关系选取变量，采集污水处理脱氮过程的出水指标数据，构建待辨识模型；对污水处理脱氮过程的出水指标数据进行数据预处理；构建长短...

本发明公开了一种基于Gabor滤波引导注意力网络的高光谱图像全色锐化方法，包括：获取高光谱图像及其对应的全色图像，并进行预处理，预处理后的图像构成训练集和测试集；构建基于Gabor滤波引导注意力网络的高光谱图像全色锐化网络，包括高低频特...

本发明涉及增材制造领域，具体涉及一种低碳含量、高致密度的高性能合金构件及其3D打印方法。该方法包括：将高碳敏感性合金粉末干燥，设计核‑壳结构模型，进行3D打印，热固化，烧结，得到低碳含量、高致密度的高性能合金构件。核‑壳结构模型包括壳区...

本发明公开了一种泵驱两相液冷系统及其控制方法，包括冷却液循环回路和两个气液分离再循环回路；所述冷却液循环回路包括储液箱、补液泵、调节三通管、两个蒸发器、两个冷凝器以及控制双出装置之间连接形成的闭合回路；所述气液分离再循环回路包括气液分离...

本发明公开了一种1′,2‑二卤‑1,2′‑联萘类化合物及其合成方法和应用。本发明的1′,2‑二卤‑1,2′‑联萘类化合物的结构式如下：式中，R1为甲基、苄基、异丁基中的一种，R2为氢、氟基、叔丁基、4‑甲氧基苯基的一种，X1为氯、溴中的...

本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的人体姿态估计方法，利用一个搭建的姿态估计模型对输入的每帧毫米波雷达稀疏点云进行处理，最终预测输出对应的人体关键关节点的三维坐标序列，其中该姿态估计模型由基于编码器‑解码器架构的点云补全网络、全局‑局部...

本发明公开了一种大豆分离蛋白稳定的营养乳液及其制备方法。本发明的大豆分离蛋白稳定的营养乳液包括以下组分：酶解的大豆分离蛋白：20g/L～80g/L；碳水化合物：50g/L～100g/L；膳食纤维：20g/L～40g/L；植物油脂：50g...

本发明公开了一种改善脑神经功能的低升糖指数蔗糖颗粒及其制备方法和应用，属于生物医药领域。本发明以蔗糖为载体，甘蔗多酚为功能因子，制成了多酚包覆蔗糖晶体的低升糖指数蔗糖颗粒。实验结果表明，该低升糖指数蔗糖颗粒的升糖指数≤45，不造成食用后...

本发明公开了一种具有降血糖功效的甘蔗糖蜜提取物及其制备方法和应用，属于功能性食品领域。本发明将甘蔗糖蜜通过溶解、离心、超滤除杂、除盐和纳滤浓缩，并与氯化钙混合，制成了具有降血糖功效的甘蔗糖蜜提取物。实验结果证明，本发明制备的甘蔗糖蜜提取...

本发明公开了一种高熵陶瓷吸波粉体及其制备方法和应用。本发明的高熵陶瓷吸波粉体的制备方法包括以下步骤：1)制备混合粉体；2)将混合粉体压制成坯体，再置于保护气氛中进行电场烧结，再进行粉碎，得到高熵陶瓷粉体；3)将高熵陶瓷粉体置于保护气氛中...

本发明涉及一种用于石油加工的燃烧型多目标物流加热炉及工艺，加热炉包括主加热炉和与其集成设置的辅助加热炉，主加热炉具有上下布置的对流室和辐射室，第一物流经对流室烟气预热后进入辐射室加热至第一终温，至少一股第二物流在辐射室加热后进入至少一个...

本发明公开了一种具有大频率比的双频宽带圆极化融合天线，包括第一、二、三介质板，第三介质板位于第二介质板上方，第二介质板位于第一介质板上方。第三介质板上表面与下表面均设置有金属层，通过金属柱组连接两个金属层形成谐振腔，上表面金属层开有辐射...

本申请涉及一种灵巧手多模态运动轨迹预测模型生成方法及相关装置，用于灵巧手仿真抓取过程，包括：根据灵巧手的初始位置信息和目标物体的结束位置信息，生成灵巧手的运动轨迹；基于若干个运动轨迹点，获取灵巧手在运动轨迹中运动的多模态数据集，多模态数...

本发明公开了一种多任务贝叶斯优化的自适应知识迁移方法，包括以下步骤：利用内核化自动编码机制来捕捉数据集之间的非线性关系，以度量任务之间的相似性；通过启发式规则动态调整辅助任务选择的优先级，确保任务间的选择性协作并减少干扰。运用贝叶斯优化...

本发明属于纳米纤维素水分散体的技术领域，公开了一种高固含量纳米纤维素水分散体的制备方法。方法：1)将纤维素采用溶剂溶解，获得纤维素溶液；2)将纤维素溶液与反溶剂混合，然后进行纳米级分散，获得纳米纤维素分散体；反溶剂包括水和乙醇中一种以上...