本发明公开了一种气动‑肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法，本软体多足机器人包括主体结构；行走足组，其包括两个对称设置在主体结构两侧的行走足，行走足包括髋关节舵机、膝关节舵机、牵引绳和柔性腿，髋关节舵机驱动柔性腿进行摆动；膝关节舵机的旋...

本发明公开了面向长视频理解任务的视频大模型高效推理方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：S1、预填充前视频令牌剪枝：利用轻量级的令牌评分网络对视频令牌进行重要性评估与剪枝，得到剪枝后的视频令牌序列；S2、预填充时高效注意力计算：将所述剪...

本申请提供一种基于磁耦合路径切换的宽带滤波型180°移相器、芯片及设备，包括射频输入端、磁耦合路径可切换网络、匹配网络及射频输出端。其中，磁耦合路径可切换网络包含第一电感、与其分别构成正负向磁耦合的第二及第三电感、及分别连接第二、三电感...

本发明公开了一种炮制薏苡仁及复方微乳凝胶贴与其制备方法和应用。本发明利用冠突散囊菌对薏苡仁进行固态发酵炮制，显著提高其总多酚、总黄酮含量，并增强其抗氧化、黄嘌呤氧化酶抑制及胰脂肪酶抑制活性。炮制薏苡仁与苍术、黄柏及川牛膝配伍获得复方制备...

本发明公开了基于ARD‑GPR模型的磁控溅射薄膜工艺参数优化方法及系统，该优化方法包括：数据采集；最终目标预测模型创建；最终目标预测模型优化；将最终的高斯过程回归模型作为适应度函数，以最大化平均沉积速率和最大化薄膜均匀性为双目标函数，采...

本发明公开了一种金刺梨多糖及其应用，以金刺梨为原料，通过脱脂、水提、脱蛋白、脱色、醇沉、透析，获得金刺梨粗多糖；金刺梨粗多糖经如下分离纯化：将金刺梨粗多糖用水溶解，通过离子交换层析柱进行纯化，以氯化钠溶液洗脱，分别收集溶液，进行冻干；随...

本发明属于特种气体捕获与回收技术领域，公开了低浓度SF6捕获的微孔‑介孔分级碳分子筛及其制备和应用，旨在解决室内低浓度六氟化硫SF6难以高效回收的技术难题，该方法包括以下步骤：将生物质硬壳类材料与锌盐水溶液进行浸渍处理；在惰性气氛下进行...

本发明涉及木质素回收再利用领域，涉及一种木质素基聚氨酯弹性体及其制备方法和应用。木质素基聚氨酯弹性体包括长链多元醇、异氰酸酯、催化剂、酰肼扩链剂、木质素和有机溶剂制备得到，其中，长链多元醇32~40重量份、异氰酸酯10~17重量份、催化...

本发明公开了一种基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法，该方法通过构建宏观微观双路由专家模型，将基于全局地图的宏观路由与基于导航语言模型隐藏状态的微观路由相结合，生成动态专家路由权重以激活相应专家模块。任务完成后，采用动态专家...

本发明公开了一种用于5G毫米波通信的宽带双极化天线及天线阵列，该天线包括介质基板、基片集成波导谐振器、辐射槽、微带贴片谐振器、多个弧形缝隙和馈电输入结构，基片集成波导谐振器包括沿介质基板的边缘周向间隔设置的多个第一金属化通孔、设置于介质...

本技术公开了一种钢筋节点强化连接装置及钢筋网，属于钢筋连接技术领域，包括第一连接件、第二连接件和角度调节件，所述第一连接件和所述第二连接件分别连接所述角度调节件的两端，所述第一连接件包括第一半轴套、第二半轴套、转动关节和锁合结构，所述第...

本发明公开了一种基于轻量化模型的SAR图像船舶检测方法，包括：S1、获取SAR图像数据集并划分为训练集和测试集；将图像尺寸转换为与船舶检测模型输入大小匹配的图像；S2、构建轻量化船舶检测模型，以改进的MobileNeXt网络作为骨干网络...

本发明公开了一种基于渐进扰动损失轨迹的分类模型后门样本检测方法，先获取待检测的已训练目标模型、待检测数据集及少量参考干净样本；然后构造多级高斯模糊与加性高斯噪声的组合扰动，对各样本依次施加得到多级扰动图像；在黑盒条件下调用目标模型，对各...

本发明公开了一种移动式生物质固废热解催化制取固体有机肥料的处理装置及方法，各单元集成于移动单元上，沿前端至后端依次布置有预处理单元、计量输送单元、混合与干燥单元、热解催化反应单元、尾气处理单元和成型包装单元，配套动力单元与控制单元实现协...

本发明公开了米诺地尔在制备治疗骨髓增生异常综合征的药物中的应用，该药物在斑马鱼和小鼠造血发育过程中的作用以及在治疗骨髓增生异常综合征（MDS）中的应用。本发明在斑马鱼模式生物中，明确米诺地尔对造血发育过程产生的影响，米诺地尔通过影响wn...

本发明公开了一种镧系金属光响应磁共振造影剂及其合成方法和应用，该镧系金属光响应磁共振造影剂以镧系金属为配位金属，造影剂配体含光响应光交联的基团，基团光照离去生成卡宾后，造影剂可与临近大分子发生非特异性偶联，从而使造影剂的弛豫率得到提升，...

本发明提供了一种货物配送路径优化方法、装置、计算机设备及介质，属于路径优化领域，该方法包括：构建以最小化总配送成本为目标的车辆路径优化模型；采用遗传算法对所述车辆路径优化模型进行迭代求解，在所述遗传算法迭代过程中，根据当代种群的适应度分...

本发明属于半导体技术领域，尤其涉及一种HEMT器件制造方法及其HEMT器件，本发明通过光刻工艺在栅层结构上标记出栅区域，通过去除栅区域以外的栅层结构以形成栅极结构，进而限定出栅极金属B的窗口，然后直接沉积栅极金属B，解决了现有技术中，因...

本发明提供了甲状腺素及甲状腺素受体抑制剂在制备调节原始卵泡激活药物中的应用，属于生物技术领域。本发明发现甲状腺素可促进原始卵泡激活，甲状腺素受体抑制剂抑制原始卵泡激活，可作为调节早发性卵巢功能不全患者原始卵泡激活的药物，具有良好的应用前景。

本发明涉及一种基于旋转X射线的3D打印装置及方法，打印装置包括X射线发生模块，用于输出X射线束；旋转树脂容器系统，用于盛装可X射线固化材料并绕自身中心轴旋转；X射线掩膜组件，用于将X射线束整形成与旋转树脂容器系统的旋转角度对应的二维投影...