一种用机械方法构成转速负反馈的机械式转速自动控制系统。包括有主电动机、无级调速装置、转速设定电动机、转速反馈装置、机械式转速比较器。本发明用齿轮差速器或差速丝杠作为转速比较器，直接进行转速（设定转速ｎ↓［ｒ］和反馈转速ｎ↓［ｆ］）的比较...

本发明涉及一种倒摆变矩游梁式抽油机，在尾梁上部固定有一个弧形齿条导轨，倒摆式平衡块活动固定于尾梁上，固定点位于弧形齿条导轨的固定点的中间，倒摆式平衡块的摆杆中部固定连接一个电机，电机可在弧形齿条导轨上往复移动，并带动平衡块做往复摆动，还...

本发明涉及一种单摆变矩平衡游梁式抽油机，游梁上端有一个单摆装置，单摆装置的支架中部固定一个齿条导轨，摆杆中部固定连接一个电机，所述电机可以在齿条导轨上往复移动；还包括一个控制器，通过控制器检测负载，对电机控制，进而对下摆控制，使得下摆平...

本发明公开了一种用于热镀锌生产线的助镀液综合处理方法及装置。该方法对热镀锌生产线中的助镀溶液进行自动净化并利用热镀锌过程中产生的废料自动生产补充助镀成分。实施时连续将助镀槽中溶液抽入处理罐中，并同时将脱锌槽、烟尘罐中的溶液经计量泵抽入罐...

一种挤出吹塑制品壁厚智能化控制系统，其特征在于：包括模内制品壁厚超声波在线检测模块、工控处理模块、模口间隙控制模块，所述模内制品壁厚超声波在线检测模块与工控处理模块相连接，所述工控处理模块与模口间隙控制模块相连接。

本发明公开了一种适用于钢材批量热浸镀锌的方法，是将钢材在由三种二元中间合金配制的锌合金镀浴中进行批量热浸镀锌。锌合金镀浴成分配方为：含铝０．０３～０．０５ｗｔ％、含镁０．０２～０．０４ｗｔ％、含铈０．０３～０．０６ｗｔ％，其余为锌。三种...

本发明公开了基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置与控制方法。该装置在挠性板固定端前后两面对称粘贴的多片压电陶瓷片，多片压电陶瓷片双面极性相反并联连接在一起组成弯曲模态压电驱动器；在挠性板自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压...

一种基于确定学习理论的机器人行走控制方法。该方法包括建立机器人行走的模型、建立参考步态模型、神经网络的学习、建立常数神经网络和利用常数ＲＢＦ神经网络完成行走任务等过程，克服了已有神经网络学习与控制方法在学习能力上的不足，能够实现对机器人...

本发明公开了基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法。该装置在挠性悬臂板自由端纵向中间位置安装角速率陀螺作为检测扭转模态振动的传感器，在自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成扭转模...

本实用新型为一种能量系统综合优化调度系统，与管理信息系统、生产过程控制系统分别相连，包括操作界面、信息监测与调度功能模块、数据分析功能模块、能量优化功能模块、能量规划功能模块、事件管理功能模块、功能模型库、关系数据库、实时数据库、接口模...

本发明公开一种能量系统综合优化调度系统，与管理信息系统、生产过程控制系统分别相连，包括操作界面、信息监测与调度功能模块、数据分析功能模块、能量优化功能模块、能量规划功能模块、事件管理功能模块、功能模型库、关系数据库、实时数据库、接口模块...

本发明为一种能量系统综合优化调度方法，包括：第一步，现场生产能量流数据通过人工输入界面输入关系数据库，或由实时数据库采集生产过程控制系统传送的现场生产能量流数据，存入关系数据库；第二步，调度人员通过操作界面操作信息监测与调度功能模块、数...

本发明公开了一种金属零件高速振镜式在线激光打码机，包括远程控制器、主控单元和打码机，所述打码机为Ｎｄ：ＹＡＧ激光器或光纤激光器打码机，所述远程控制器与主控单元信号连接，主控单元与打码机信号连接。本金属零件高速振镜式在线激光打码机通过激光...

本发明公开了一种在线高速ＣＯ↓［２］激光打码机，包括远程控制器、主控单元和打码机，所述打码机为ＣＯ↓［２］激光器打码机，所述远程控制器与主控单元信号连接，主控单元与打码机信号连接。本在线高速ＣＯ↓［２］激光打码机通过激光与物质的作用，在...

本发明公开了一种盘磨机及其打浆过程中执行元件动作的控制方法，该控制方法是在盘磨机进浆管道上或者出浆管道上安装压力传感器，根据打浆时进浆管道浆流压力的大小来控制盘磨机执行元件的动作，从而控制盘磨机的打浆过程。采用本发明提供的方法对盘磨机打...

本发明为冷水机组运行能效比监测系统及其监测方法，包括冷水机组运行能效比监测控制器、本地监控计算机、远程监控计算机以及与冷水机组对应连接的供冷管网冷冻水供水温度传感器、供冷管网冷冻水回水温度传感器、供冷管网冷冻水流量计、制冷压缩机功率传感...

本发明公开了一种纸浆漂白先进过程控制系统，与现有的漂白过程控制ＤＣＳ信号连接，其包括工业组态软件模块、关系数据库和控制模型库；其中，漂白过程控制ＤＣＳ与工业组态软件模块信号连接，工业组态软件模块与关系数据库信号连接，关系数据库与控制模型...

本实用新型提供基于非正则反馈回路的欠驱动机器人控制系统，包括前馈变换模块、积分器、坐标变换模块、线性反馈模块、坐标逆变换模块，前馈变换模块为非正则前馈变换模块，其通过输出控制信号通道与输入增益模块连接，输入增益模块通过加法器与积分器连接...

本实用新型涉及一种混合动力电动汽车的基于ＣＡＮ总线的集散式多能源动力总成控制系统。该系统还包括中央监控器、ＣＡＮ总线、通讯转换块及分总成部件内的电子控制单元，分总成部件内的电子控制单元分别通过其通讯转换块与ＣＡＮ总线连接，ＣＡＮ总线与中...

本实用新型涉及一种智能工件矫正系统，包括工作台、ＰＣ机、控制器、打击锤，所述工作台一端设置有信号采集装置，所述信号采集装置包括相互连接的扫描装置和处理器，ＰＣ机与所述信号采集装置的处理器连接，控制器包括相互连接的执行机构和处理单元，控制...