本发明公开了一种提高6013铝合金的耐晶间腐蚀性能的方法，其包括以下步骤：对6013铝合金依次进行固溶处理、淬火、预时效处理和二次时效处理。本发明的方法在提高6013铝合金的耐晶间腐蚀性能的同时能够保持其强度不受影响，且完全满足工业化生...

本发明公开了一种PtSn基三元金属间化合物电极涂覆材料及其制备方法与应用。具体包含了PtSn基三元金属化间合物的合成及其作为电化学甲醛传感器电极涂覆材料的应用。与现有电极涂覆材料相比，本发明能够显著增强电化学传感器检测甲醛的灵敏度，具有...

本发明公开了一种基于时域神经网络的分散式多通道有源噪声控制系统及方法，包括：参考传声器、扬声器、误差传声器和控制器。参考传声器靠近噪声源，扬声器位于降噪区域，每个扬声器配有误差传声器及通道控制器。所述控制器由自适应控制器和神经网络控制器...

本发明公开了一种基于视觉大模型多尺度提示的小样本语义分割方法，步骤如下：构建同类的支持查询样本对；获取支持融合特征、查询融合特征和查询图像的视觉先验对支持融合特征和查询融合特征进行建模及下采样，提取多尺度的支持特征和查询特征；利用多尺度...

本发明公开了一种基于神经网络和动态系统模型的机器人示教避障方法，该方法包括下述步骤：获取演示数据集；将当前机器人状态编码为高维特征向量；从编码后的特征提取非线性特征分量，将特征加权求和并添加二次项，构建能量函数；构建决策函数，将机器人的...

本技术涉及一种智能饮料制备机器，包括存储柜和控制箱，控制箱设置于存储柜正上方，存储柜设置有多个原料存储容器，控制箱设置有触摸液晶屏、嵌入式控制器、PLC控制器、电机驱动器组、直流无刷泵组、软管组和出料装置；嵌入式控制器与触摸液晶屏连接，...

本发明公开了一种产麦角硫因工程黑曲霉的构建方法。本发明首次在黑曲霉中构建麦角硫因合成体系，即同时表达粗糙脉孢霉Nc egt1、Nc egt2；本发明对真菌途径来源的egt1、egt2基因筛选，确定了在黑曲霉中更好的麦角硫因合成路线，即同...

本发明涉及一种床垫及其调节方法，一种床垫包括床垫主体、压力传感器、第一位置传感器、执行部和控制装置；床垫主体包括弹性垫面和设于弹性垫面下方的充液格；充液格内填充有液体、执行部、驱动装置，驱动装置驱使执行部在相应的充液格内的液体中移动；弹...

本申请公开了一种铝合金‑碳纤维复合材料的制备装置及其工作方法，本制备装置包括激光选区熔化装置、碳纤维预浸布铺送装置、连续光纤激光器光路装置和超快脉冲激光器光路装置。其中，激光选区熔化装置用于铺送铝合金粉末，碳纤维预浸布铺送装置用于铺送碳...

本发明涉及手势识别技术领域，具体涉及一种基于热成像的手势光学动作捕捉识别的方法，包括使用红外热成像的手势识别设备采集手势的红外图像，红外热成像的手势识别设备包括热成像设备和多个骨骼点贴片；对采集到的手势的红外图像进行预处理，得到预处理的...

本发明涉及工业机器人故障检测领域，尤其涉及一种基于图卷积神经网络的工业机器人故障诊断系统及方法。采用如下技术方案：包括数据获取模块、节点构建模块和图结构故障检测模块；数据获取模块用于收集故障信号并进行预处理；节点构建模块用于根据故障信号...

本申请公开了一种液冷动力电池模组，其包括壳体，其内部设置有一个容置空间，壳体的两端分别开设有流体入口和流体出口；电池组，其包括多个相互贴接的电池单元，电池组与壳体的内壁之间留有过流间隙；散热翅片，其数量有多个且呈阵列的安装在壳体的内壁，...

本发明公开了一种基于优化YOLOv8模型的表面缺陷检测方法及系统。本发明引入重参数化注意力增强的C2f模块RA‑C2f、双向特征金字塔网络BiFPN和自适应共享卷积头ASCH这三种优化模块。在这三个模块中，RA‑C2f模块旨在提升特征提...

本发明公开了一种含三唑环二苯乙烯化合物的水凝胶及其应用，属于化学合成和农业病害防治领域，将羧甲基壳聚糖水溶液加入到氧化海藻酸钠水溶液中，混合搅拌，同时加入三唑环二苯乙烯化合物溶液，充分搅拌均匀后，静置直至凝胶成型，制得含三唑环二苯乙烯的...

本发明公开了一种汽车电液制动系统的轮缸液压力实时计算方法及系统，包括以下步骤：首先获取电液制动系统相关部件的参数以及上一周期的轮缸液压力值等信号；然后计算柱塞泵实际驱动的制动液流量；计算经泄压阀回流的制动液流量；将柱塞泵驱动的制动液流量...

本发明公开了一种动态环境下激光SLAM建图定位方法与系统，包括：采集动态环境下的点云信息以及IMU测量数据；数据预处理模块利用IMU数据进行预积分用于去除点云畸变；位姿估计模块利用IMU测量信息与点云特征匹配实现基于误差卡尔曼滤波的定位...

本发明公开了一种MOFs衍生双金属介孔Cu/Ni‑MNC材料及其制备方法。该方法包括：往有机配体溶液加入金属盐混合溶液，经静置、离心，烘干，得Cu/Ni‑ZIF材料；加入乙醇中，然后加入单宁酸的甲醇溶液，室温下搅拌不同时间，经离心、烘干...

本发明公开了一种基于区块链的个人生物隐私信息保护方法，包括以下步骤：通过预设的人脸检测算法持续监测摄像头画面，判断是否存在真实人脸；若是，则截取人脸图像为待检测人脸并输出到眼部表征模型；若否，则继续监测画面；利用眼部表征模型对待检测人脸...

本发明公开了一种结合碳纳米管和硼化物介导的高效稳定的碱性析氢电催化剂及其制备方法与应用。所述电催化剂包括金属活性相、金属氧化物活性相、硼氧化物基体相、碳纳米管支撑和载体；所述碳纳米管支撑生长在载体上，所述金属活性相以纳米颗粒形式弥散分布...

本发明公开了一种基于多模态特征匹配的少样本增量点云分类方法，该方法使用了跨模态特征融合、图像模态增强和平行双分支这三种方式实现少样本增量点云分类；跨模态特征融合是使用交叉注意力将点云的三维模态特征和图像模态特征进行融合，并使用自注意力对...