本发明公开了一种基于MYO手环和虚拟夹具的遥操作机器人辅助系统及控制方法，该系统包括遥操作模块、轨迹学习模块、手臂刚度提取模块和虚拟夹具模块；手臂刚度提取模块基于MYO手环获取前臂肌电信号和肌肉刚度信息；遥操作模块基于TouchX设备实...

本发明公开了一种基于ABAQUS的超声滚压过程仿真方法。方法为：建立球形滚压头部件以及块状结构部件；赋予模型材料属性；将部件按实际加工工况定位并形成装配体；根据超声滚压运动特征创建分析步及输出变量；设置滚压头与块状部件之间的相互接触作用...

本发明公开了一种多层封装图案化散射的LED COB背光源模组及其制备方法；本发明多个发光单元体以间隔的方式阵列分布在底层基板的表面；散射层覆盖在发光单元体上和底层基板的空余处；透明封装层覆盖在散射层的表面；低透层覆盖在发光单元体的表面；...

本发明公开了一种可降解无纺布及其制备方法和应用。本发明的可降解无纺布的组成包括层叠复合的多孔保护层和多孔交换层，多孔保护层的组成包括纳米纤维素纤维、再生纤维素纤维、粘结纤维和粘结剂，多孔交换层的组成包括纳米纤维素纤维、再生纤维素纤维和粘...

本发明公开了一种具有相位插值功能的非接触式生命体征监测方法及设备，其中方法包括：基于雷达系统发送检测信号，进行环境数据采集，并移位寄存到A存储器中；从A存储器中获取持续时间为T的数据，进行相关运算预处理，以实现目标定位以及相位信息序列数...

本发明公开了一种通过吡啶盐‑炔类单体制备离子型烯胺类化合物的方法及其应用，属于有机合成技术领域，具体的，以吡啶盐‑炔类单体和胺类单体为原料，发生炔‑胺的氢胺化反应，制备得到离子型烯胺类化合物，本发明方法无需催化剂的作用，室温下即可进行，...

本发明涉及环境监控技术领域，具体公开了一种基于喷雾‑空调‑照明联动控制的智能系统，环境传感器按固定时间间隔检测室内外环境参数，并通过网关将监测的数据传输至云端服务器，云端服务器接收并存储环境传感器监测的环境参数及设备控制指令；控制设备基...

本发明属于铝提纯技术领域，公开了一种利用稀土合金化和偏析降低高纯铝中Fe/Si杂质的复合处理方法。复合处理方法：1)将纯铝原料和Al‑RE稀土中间合金制备成稀土‑纯铝混合熔体；2)对混合熔体进行梯度降温加保温处理；3)对混合熔体进行偏析...

本发明公开了一种聚乙二醇凝胶及其制备方法和应用。本发明的聚乙二醇凝胶的制备方法包括以下步骤：1)将丙烯酸、活性酯‑聚乙二醇‑甲基丙烯酸酯、苯基(2,4,6‑三甲基苯甲酰基)磷酸锂盐和聚乙二醇混合均匀，再进行脱泡，得到凝胶预聚液；2)将凝...

本发明公开了一种基于Transformer的路端单目3D小物体检测方法，包括：获取路侧图像数据并进行预处理，得到增强数据集；对增强数据集进行特征提取，提取出多尺度图像特征；将增强数据集传入金字塔深度预测器，通过多阶段混合扩张卷积提取不同...

本发明公开了一种高强度高导电性的CuCrZr/316L双金属结构材料及其制备方法；本发明以增材制造CuCrZr粉末及316L粉末为原料制备所述CuCrZr/316L双金属结构，所述双金属结构界面包含CuCrZr基体，过渡层，316L基体...

本发明属于锂电池隔膜的技术领域，公开了一种高安全性再生纤维素基锂电池隔膜及其制备方法。方法：1)将纤维素溶解于纤维素溶剂，得到纤维素溶液；将纤维素溶液制备成纤维素膜；2)将纤维素膜置于三氯化锑的乙醇溶液中，得到含有三氯化锑的纤维素水凝胶...

本发明属于空化水射流清洗技术领域，提供一种双模态双腔自激振荡脉冲空化喷嘴,包括内腔体件，内腔体件内侧设置有高压腔，高压腔包括依次连通的赫姆霍兹腔体和风琴管自激振荡腔体，赫姆霍兹腔体远离风琴管自激振荡腔体的一端设置为高压进水端，风琴管自激...

本发明公开了一种短时序列脑肌电融合的非规律性动作识别方法、系统及设备，方法包括：利用无线脑电信号采集设备和分布式无线表面肌电信号采集设备以不完全异步的方式对运动想象到执行全过程采集脑肌电信号，对脑电信号和表面肌电信号中的噪声进行处理；结...

本发明公开了一种箱型防波堤—半潜式光伏平台—摆式波浪能集成装置，属于海上发电装置的技术领域；包括若干个箱型防波堤，所述箱型防波堤的后端连接有若干个半潜式浮式光伏平台，在两端的所述半潜式浮式光伏平台中均设置有系泊结构，垂直方向的所述半潜式...

本发明公开了一种钢琴视奏对空间认知能力训练效果的量化评测方法，步骤如下：建立一个客观的空间认知得分系统，用于测量用户的空间认知能力基准数据；基于无线脉搏波采集平台，测量用户脉搏波数据并预处理和去噪，提取多种生理指标；在若干用户钢琴视奏训...

本发明公开了一种用于戊酸乙酯合成的CoPt<subgt;0.05</subgt;@Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;‑NC催化剂及其制备方法和应用。该方法为：将钴盐...

本发明公开一种酵母高温响应型合成启动子及其应用。该合成启动子为UX‑Y‑Z‑pTDH3‑core，其中X，Y，Z分别为UAS‑104，UAS‑26和UAS‑30中的任一种。该合成启动子为诱导型/响应型启动子，可在模拟工业无冷却水梯度升温...

本发明公开了一种抗铜绿假单胞菌抗菌肽及其应用。此抗菌肽氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。此抗菌肽对铜绿假单胞菌有较强的抗菌活性，能有效控制临床铜绿假单胞菌的感染。抗菌肽的分子量为5012.062 Da，等电点为12.811，净电荷...

本发明公开了一种高抗偏移的PT对称无线电能与信息同步传输系统，包括发射端和接收端；发射端包括负电阻和发射模块；负电阻包括直流电压源、高频逆变电路、驱动电路、数字控制器和电流检测模块，直流电压源与高频逆变电路的输入端口连接，电流检测模块、...