本发明公开了一种基于三维感知扩散和语义图推理的数字人构建方法。该方法首先对输入的音视频数据进行预处理，提取音频特征、视频帧及人脸关键点信息，并利用深度估计、姿态分析和法线计算生成三维先验信息。随后，构建包含文本、情绪、动作与上下文节点的...

本发明公开一种智能小车传感器协同定位与误差修正方法，通过IMU、GPS和里程计采集数据，利用惯性解算进行初步预测，构建误差状态卡尔曼滤波器将IMU预测与GPS、里程计数据进行融合。通过测量新息序列，自适应地调整过程噪声和测量噪声协方差矩...

本发明涉及一种基于无传感器扭矩估计的叠螺机污泥堆积检测方法及系统，属于污水处理设备监测技术领域。所述方法，通过克拉克与帕克变换计算d轴电流和q轴电流，通过结合高频注入法的滑模观测器预测的永磁同步电机转速，结合电磁扭矩公式与叠螺机结构参数...

本发明属于沸石分子筛制备技术领域，具体公开了一种Ni‑EMT沸石分子筛的制备方法及应用，本发明以六水合硝酸镍和乙二胺的络合物作为镍源和模板剂，辅以相对廉价的四丁基氢氧化铵和四乙基氢氧化铵为协同模板剂，采用一锅法直接制备Ni‑EMT沸石分...

本发明涉及一种基于风光储联合发电的优化调度系统及方法，属于新能源发电调度与能源优化控制技术领域。所述系统，包括数据采集模块、计算中心和中央控制模块，各模块协同实现风光出力与负荷需求精准预测；数据采集模块实时收集风光出力、负荷需求及储能状...

本发明提出一种基于模糊随机配置集成网络的飞行轨迹预测方法。该方法首先通过相空间重构构造输入特征并按时间尺度划分为三个互补子集，每个子集对应一个独立的模糊随机配置网络（FSCN）基学习器，分别学习不同时间尺度下的飞行轨迹演化规律，输出目标...

本发明公开了一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法，该方法通过融合激光雷达、视觉传感器与地理信息数据库，实现对复杂飞行环境的高精度建模与动态感知；构建面向集群协同的多目标路径优化模型，并引入基于环境调制突触可塑性的MP‑DMOEA...

本发明公开了一种基于平面型直线电机直驱的转向功能研究平台及转向控制方法，该平台包括固定于试验台架上的直线电机本体，其定子单元产生行波磁场，驱动动子单元做直线位移；对称设置的转向拉杆将动子位移传递至转向节臂，驱动车轮偏转；磁栅尺与磁头读取...

本发明提供了一种基于多模态融合模型的灾后伤者检测装置及方法，所述检测装置利用多通道气体分析模块（Multi‑Channel Gas Analysis Module）采集来自灾后伤者腐烂或感染组织释放的挥发性有机化合物VOCs及其他相关的...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体公开了一种硝酸根离子转运通道基因PbrSLAH3b及在促进梨花粉管生长中的应用，本发明从砀山酥梨花粉中提取获得砀山酥梨的总RNA；将所述RNA反转录获得cDNA；以所述cDNA为模板，扩增获得所述梨花...

本发明涉及深度学习在计算机视觉领域和深度学习领域的应用，公开一种基于多向扫描状态空间增强的Swin‑Unet裂缝语义分割方法，采集道路裂缝图像并进行预处理；构建基于多向扫描状态空间增强的Swin‑Unet裂缝语义分割网络架构，包括编码器...

本技术提供一种电力维运用清理装置，属于电力维运领域，包括激光清障仪；防护组件，所述防护组件包括转动连接在激光清障仪后侧的弯杆，所述弯杆的一端固定连接有连接平板，所述连接平板的前侧固定连接有折弯部，所述折弯部的前侧左右两侧分别开设有滑槽，...

本发明公开了一种用于清淤车辆的自适应吸污装置。其中，自适应吸污装置包括：管口调节模块，设置于刚性吸污管的第二端，根据污泥干湿程度调整管口调节模块的开启状态；杂物滚刀清理模块，被配置于在刚性吸污管的第一端的前侧和刚性吸污管两侧之间移动；滚...

本发明涉及光照度参数检测方法与自动化装置的技术领域，公开一种光照度大数据监控方法及其光照度物联网系统，在光照度需求环境下设置光照度传感器组、多组环境参数传感器组，采集实时数据值进行融合得到各环境参数实时值，对各实时值进行动态预测获取光照...

本发明公开了一种基于时序感知图生成和在线潜态扩散的交通流预测方法及装置。对多源交通数据进行时序切片和归一化处理，构建能够反映节点时间相关性与空间邻接关系的时序感知图。在扩散建模部分，在DiffSTWave的潜态扩散框架基础上进行了改进，...

本发明提出了一种基于图向量混合和自回溯检索增强生成推理模型的方法，实现了由静态检索向动态自优化推理的范式跃迁。该方法以图结构和语义嵌入为统一表达基础，构建图–语义混合表示空间，并通过空间偏移与一致性约束实现跨空间动态对齐。在生成阶段引入...

本发明涉及低碱度混凝土技术领域，公开了一种生态混凝土及其制备方法，制备方法包括：酸处理碱性粗骨料、成型大孔混凝土、碳化养护、混凝土孔中植入高强度中空塑料管、在混凝土表面涂刷涂料等。本发明利用混凝土用水为酸处理碱性粗骨料的浸泡液、采用碳酸...

本发明涉及变压器防护技术领域，且公开了一种带有误触安全防护结构的变压器，包括主体，主体的顶部设置有两个圆杆架。本发明通过转动组件和笼罩组件，当防护栏一产生转动并推动防护栏二向外横移时，此时向外横移的防护栏二能够增加人体与端子之间的安全距...

本发明公开了一种具有多子结构的高稳泡型混凝土引气剂及其制备方法，引气剂包括多胺主链、安装在多胺主链上的疏水链以及接枝在多胺主链上的膦酸根阴离子官能团。本发明的引气剂分子结构具有多子型，表面活性高，折固掺量较常规引气剂低，添加预拌混凝土中...

本发明提出了一种动态调整制动等级阈值的电动汽车制动控制方法，发明按制动强度将制动等级分为四个等级，根据不同车速，制动等级判定阈值发生相应动态变化，制定了车辆前轴制动力与后轴制动力的具体分配策略。基于此方法，在低速制动下，车辆使用前轴再生...